[发明专利]模块化传送单元、系统和方法

权利要求书

1.一种模块化传送系统，包括：

主带，所述主带包括多个用铰链连接的带模块，所述多个带模块中的每个包括主体和多个球面球，所述球面球具有伸到主体的上表面上方的上部部分和伸到主体的下表面下方的下部部分，所述球面球被构造为相对于主体旋转，所述主带被构造为在第一方向上行进；

与主带啮合的多个转向器带，所述转向器带中的每个可独立于其他转向器带操作，其中，所述多个转向器带包括，被构造为在大体上垂直于第一方向的第二方向上行进的转向器带，所述转向器带与球面球的伸出的下部部分接触以使得主带和转向器带的相对移动使球面球旋转；以及

主带驱动单元，所述主带驱动单元被构造为在第一方向上驱动主带，所述主带驱动单元包括马达和机动驱动辊，所述机动驱动辊包括：

径向外表面，所述径向外表面被构造为与主带的主体的下表面啮合以在主带上提供驱动力；

所述径向外表面上分布的多个环形凹槽，所述多个环形凹槽径向向内延伸，并且被构造为接收球面球的伸出的下部部分；以及

链轮，所述链轮被构造为啮合到主带的带模块的主体中的凹口中以在主带上提供附加的驱动力。

2.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述球面球以三个旋转自由度自由旋转。

3.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述机动驱动辊包括多个链轮。

4.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带包括第一v形肋条和第二v形肋条，所述第一v形肋条和所述第二v形肋条在转向器带的侧面之间基本上等间距地间隔排列。

5.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括被构造为在第二方向上驱动转向器带的转向器带驱动单元，所述转向器带驱动单元包括马达和链轮。

6.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带保持与球面球中的至少一个的伸出的下部部分一直接触。

7.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括控制系统，所述控制系统被配置为：

检测在第一方向上移动的物品在所述模块化传送系统的转向区域处；

确定所述物品将被朝向所述模块化传送系统的一侧转向；并且

操作转向器带以使所述物品从在第一方向上移动变为朝向所述模块化传送系统的所述侧移动。

8.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中，所述多个环形凹槽中的至少一个完全围绕所述机动驱动辊的周向延伸。

9.一种模块化传送系统，包括：

包括多个球面球的主带，所述主带被构造为沿着主流动路径输送物品；

定位在主带下面并且与主带啮合的多个转向器带，所述多个转向器带中的每个包括第一肋条和第二肋条，所述多个转向器带包括定位在主带下面的转向器带，所述转向器带被定向为大体上垂直于主流动路径，所述转向器带的上表面接触主带的所述多个球面球的底部，所述转向器带的下表面包括在转向器带的中心线的第一侧的第一肋条和在转向器带的中心线的第二侧的第二肋条；以及

与转向器带啮合的驱动辊，所述驱动辊被构造为驱动转向器带以使主带的球面球通过朝向主带的一侧的运动分量旋转，从而使主带上的物品从主流动路径转向，其中所述驱动辊包括：

第一通道，所述第一通道被构造为接收转向器带的第一肋条；

第二通道，所述第二通道被构造为接收转向器带的第二肋条；并且

其中转向器带的第一肋条和第二肋条与第一通道和第二通道之间的相应的啮合使转向器带相对于主带的错位减小，

所述驱动辊包括容纳所述多个球面球的多个环形凹槽。

10.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述转向器带的所述第一肋条和所述第二肋条是v形，所述第一通道和所述第二通道是对应的v形。