[发明专利]一种放疗设备及其控制方法和装置

说明书

一种放疗设备及其控制方法和装置，可以更好的对病患的待治疗部位准确定位，提高放疗的精度和效果。该放疗设备包括：可绕中心轴旋转的旋转机架(11、41、51)和多能成像装置(12、42、52)；多能成像装置(12、42、52)包括成像源(13、15、16、43、53)和成像器(14、44、54)；成像源(13、15、16、43、53)和成像器(14、44、54)正对设置在旋转机架(11、41、51)上；成像源(13、15、16、43、53)用于产生至少两种能量级的X射线，并发射至少两种能量级的X射线中至少一种能量级的X射线穿过病患的待治疗部位；成像器(14、44、54)用于接收穿过待治疗部位的至少一种能量级的X射线并根据至少一种能量级的X射线生成待治疗部位的至少一种能量级的X射线图像。

技术领域

本发明涉及放射治疗领域，尤其涉及一种放疗设备及其控制方法和装置。

背景技术

在现代社会，图像引导放射治疗(Image Guided Radiation Therapy，IGRT)技术是在分次治疗摆位时和/或治疗中采集图像，利用这些图像引导此次治疗和/或后续分次治疗。在每次分次治疗过程中，通过成像装置获取摆位后患者的图像，将该图像与治疗计划系统中的参考图像(如通过计算机断层扫描(Computer Tomography，CT)获取的数字重建射线图像(Digitally Reconstrured Radiography，DRR))进行融合配准，得到摆位误差，再根据摆位误差对患者靶区位置进行调整，以实现对患者靶区的精确治疗。

目前的IGRT系统中的放射治疗设备仅能产生单一能量级X射线进行成像。对于高能量级(100KV-6MV)的X射线，其穿透能力较强，对骨骼等密度较大的目标能够形成较清晰的图像，而对于软组织等密度较小的目标，成像效果较差。相反，对于低能量级(50-100KV)的X射线，其穿透能力较弱，对于软组织等密度较小的目标能够形成较清晰的图像。所以，目前的放射治疗设备不能很好的满足在放射治疗过程中患者不同身体组织对于X射线成像的不同需求，容易导致放射治疗过程中对病患的待治疗部位的定位不准确，影响放射治疗的精度和效果。

发明内容

本发明的实施例提供一种放疗设备及其控制方法和装置，用于很好的满足在放射治疗过程中病患不同身体组织对于X射线成像的不同需求，可以更好的对病患的待治疗部位准确定位，提高放射治疗的精度和效果。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种放疗设备，包括：可绕中心轴旋转的旋转机架和多能成像装置；多能成像装置包括成像源和成像器；成像源和成像器正对设置在旋转机架上；成像源用于产生至少两种能量级的X射线，并发射至少两种能量级的X射线中至少一种能量级的X射线穿过病患的待治疗部位；成像器用于接收穿过待治疗部位的至少一种能量级的X射线并根据至少一种能量级的X射线生成待治疗部位的至少一种能量级的X射线图像。

第二方面，提供一种如第一方面提供的放疗设备的控制方法，包括：控制所述成像源结合所述成像器获取目标X射线图像；将目标X射线图像和预存的基准图像进行配准；根据目标X射线图像和基准图像的配准结果获取待治疗部位的位置偏差。

第三方面，提供一种如第一方面提供的放疗设备的控制装置，包括：控制模块、处理模块、配准模块和存储模块；控制模块，用于控制成像源结合成像器获取目标X射线图像；配准模块，用于将控制模块获取的目标X射线图像和存储模块预存的基准图像进行配准；处理模块，用于根据配准模块对目标X射线图像和基准图像的配准结果获取待治疗部位的位置偏差。

第四方面，提供一种如第一方面提供的放疗设备的控制装置，包括：存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当放疗设备的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使放疗设备的控制装置执行如第二方面提供的放疗设备的控制方法。