[发明专利]显示控制装置、系统、方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种显示控制装置，其特征在于，包括：

影像数据获取部，获取来自拍摄车辆周围的多个拍摄部的影像数据；

俯瞰影像生成部，对所述影像数据获取部所获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；

判断部，获取与泊车操作范围内的所述车辆泊车时的动作相关的信息，根据所述泊车操作范围内的车辆朝向调整次数是否为预定的阈值以上，或者，根据所述泊车操作范围内的速度是否为预定的阈值以下，判断所述泊车操作范围内的泊车操作是否耗费了时间，所述泊车操作范围包含使所述车辆泊车的泊车区域；以及

显示控制部，在所述判断部判断为所述泊车操作范围内的泊车操作耗费了时间的情况下，当所述车辆从入库状态前进出库时，在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述判断部将所述车辆后退直到入库为止的切换次数作为所述车辆朝向调整次数，基于操作信息来判断所述车辆后退直到入库为止的切换次数是否为预定的阈值以上。

3.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述判断部将所述车辆后退直到入库为止的转向盘调整次数作为所述车辆朝向调整次数，基于操作信息来判断所述车辆后退直到入库为止的转向盘调整次数是否为预定的阈值以上。

4.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述判断部将所述车辆从入库状态到出库为止的切换次数作为所述车辆朝向调整次数，基于操作信息来判断所述车辆从入库状态到出库为止的切换次数是否为预定的阈值以上。

5.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述判断部将所述车辆从入库状态到出库为止的转向盘调整次数作为所述车辆朝向调整次数，基于操作信息来判断所述车辆从入库状态到出库为止的转向盘调整次数是否为预定的阈值以上。

6.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述判断部能够参照入库时的比较速度信息，并基于所述速度信息来判断所述车辆直到入库为止的速度是否为预定的阈值以下，所述预定的阈值是作为所述比较速度信息而定义的。

7.如权利要求1至6中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，

包括障碍物信息获取部，获取所述车辆周围的障碍物的障碍物信息，

所述判断部基于所述障碍物信息获取部所获取的所述障碍物信息，判断在入库时和出库时周围的障碍物是否没有变动，或者出库时周围的障碍物是否变动为比入库时更靠近所述车辆，

在所述判断部除了判断为泊车操作耗费了时间之外，还判断为入库时和出库时周围的障碍物没有变动、或者出库时周围的障碍物变动为比入库时更靠近所述车辆的情况下，当所述车辆从入库状态出库时，所述显示控制部在所述显示部上显示所述俯瞰影像生成单元所生成的俯瞰影像。

8.一种显示控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的显示控制装置；以及

显示部与多个拍摄部中的至少一者，其中，所述影像数据获取部获取所述多个拍摄部的影像数据，所述显示控制部在所述显示部上显示俯瞰影像。

9.一种显示控制方法，其特征在于，包括：

影像数据获取步骤，获取来自拍摄车辆周围的多个拍摄部的影像数据；

俯瞰影像生成步骤，对在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；

判断步骤，获取与泊车操作范围内的所述车辆泊车时的动作相关的信息，根据所述泊车操作范围内的车辆朝向调整次数是否为预定的阈值以上，或者，根据所述泊车操作范围内的速度是否为预定的阈值以下，判断所述泊车操作范围内的泊车操作是否耗费了时间，所述泊车操作范围包含使所述车辆泊车的泊车区域；以及

显示控制步骤，在所述判断步骤中判断为所述泊车操作范围内的泊车操作耗费了时间的情况下，当所述车辆从入库状态前进出库时，在显示部上显示在所述俯瞰影像生成步骤中生成的俯瞰影像。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序用于使作为显示控制装置而动作的计算机执行如下步骤：

影像数据获取步骤，获取来自拍摄车辆周围的多个拍摄部的影像数据；

俯瞰影像生成步骤，对在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；

判断步骤，获取泊车操作范围内的所述车辆泊车时的动作相关的信息，根据所述泊车操作范围内的车辆朝向调整次数是否为预定的阈值以上，或者，根据所述泊车操作范围内的速度是否为预定的阈值以下，判断所述泊车操作范围内的泊车操作是否耗费了时间，所述泊车操作范围包含使所述车辆泊车的泊车区域；以及

显示控制步骤，在所述判断步骤中判断为所述泊车操作范围内的泊车操作耗费了时间的情况下，当所述车辆从入库状态前进出库时，在显示部上显示在所述俯瞰影像生成步骤中生成的俯瞰影像。