[发明专利]管理生长舱流水线中的水用量的系统和方法

说明书

本申请公开了一种生长舱流水线(100)及提供所述生长舱流水线的方法，其中生长舱流水线包括用于在预定的生长日期为植物材料提供水的浇水站。生长舱流水线(100)包括在播种机组件(108)和收割机组件(208)之间的长度方向延伸的轨道(102)、邻近所述轨道(102)设置在沿所述播种机组件和所述收割机组件(108，208)之间的轨道(102)的长度方向的多个位置处的多个浇水站及一推车(104)，所述推车支撑在轨道(102)上并可沿着所述轨道从所述播种机组件(108)移动到所述收割机组件(208)，使得由所述播种机组件(108)放置在所述推车(104)中的种子生长成由所述收割机组件(208)收获的植物材料。所述多个浇水站中的每一个设置在所述播种机组件和所述收割机组件(108,208)之间，使得所述浇水站以预定的生长度量将水提供给所述推车。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月21日申请的美国专利申请第15/985,239号(其要求2017年6月14日申请的美国临时专利申请第62/519,639号的优先权)的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文公开的实施例一般涉及管理生长舱流水线中的植物材料的水用量的系统和方法，并且更具体地涉及基于推车的位置和植物材料的各种特征确定生长舱流水线内容纳植物材料的推车的位置并确定要分配的水量。

背景技术

用于连续生长作物的工业生长舱可在种植、生长和收获植物种子时使用推车流水线连续贯穿轨道及在清洁并清洗推车和/或其上托盘以重复该过程时使用推车流水线继续贯穿轨道。为了确保工业生长舱的顺利运作，可能需要确保在特定时间向生长舱内的植物物质(如植物、幼苗及种子)供应精确的水量以确保最佳生长而避免多余的液体(例如，径流)等。现有解决方案可以对水进行分配，但是通常不能基于方案、测量的水消耗和/或预期的水消耗在特定时间提供特定的和定制的水和水分配方案给植物物质。

发明内容

本文公开了在预定的生长日向植物材料供应水的生长舱流水线及方法。一个实施例包括生长舱流水线。生长舱流水线其包括在播种机组件和收割机组件之间的长度方向延伸的轨道、邻近所述轨道设置在沿所述播种机组件和所述收割机组件之间的轨道的长度方向的多个位置处的多个浇水站及推车，所述推车支撑在所述轨道上并可沿着所述轨道从所述播种机组件移动到所述收割机组件，使得由所述播种机组件放置在所述推车中的种子生长成由所述收割机组件收获的植物材料。所述多个浇水站中的每一个设置在所述播种机组件和所述收割机组件之间，使得所述浇水站以预定的生长度量将水提供给所述推车。

在另一个实施例中，生长舱流水线包括延伸一定长度的轨道、邻近所述轨道设置在沿所述轨道的长度的多个位置处的多个浇水站、支撑在所述轨道上且用于容纳植物材料的推车、以及包括处理器和非暂时性存储介质的主控制器。非暂时性存储介质具有存储有一个或多个编程指令，当编程指令被执行时，使得处理器确定所述推车相对于所述多个浇水站中的一个或多个的位置、确定所述容纳在推车内的植物材料的一个或多个特征、基于所述推车的位置和所述植物材料的一个或多个特征确定供应给所述推车的水量、确定所述多个浇水站中的一个或多个将水供应到所述推车及将信号发送到所述多个浇水站中的一个或多个，其中当所述推车邻近所述多个浇水站中的一个或多个中的每一个时，所述信号使得所述多个浇水站中的一个或多个向所述推车供应所述水量。

在又一个实施例中，一种向生长舱流水的轨道上支撑的推车上的托盘内的植物材料供应预定量的水的方法。所述方法包括：由处理器确定所述推车相对于邻近生长舱流水线内的轨道的多个浇水站中的一个或多个的位置、由所述处理器确定所述托盘内植物材料的一个或多个特征、由所述处理器基于所述推车的位置和所述植物材料的一个或多个特征确定供应给所述托盘的水量、由所述处理器确定所述多个浇水站中的一个或多个将水供应到所述推车；及由所述处理器向所述多个浇水站中的一个或多个发送信号，其中当所述推车邻近所述多个浇水站中一个或多个中的每一个时，所述信号使所述多个浇水站中的一个或多个向所述推车供应所述水量。

附图说明