[发明专利]非锥齿轮差速器

权利要求书

1.非锥齿轮差速器，与输入端和输出端连接，该差速器包括两个行星排，两个行星排之间的连接方式为星连接，星连接即对两个行星排，使各行星排的行星轮组数目相同，调整各行星排尺寸大小，等比放大或等比缩小，直至各行星排中某一层行星轮轴心到行星排轴心的距离都相等；把一排行星排的某一层行星轮与相邻行星排的某一层行星轮轴心对齐相连接，使参与连接的各某一层行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速，这种行星排间连接为行星排的星连接；其中一个行星排的太阳轮构成一个旋转构件，另一个行星排的太阳轮构成另一个旋转构件，两个行星排转速相同的行星架构成第三个旋转构件；

结构形式为：设置两个行星排，一号行星排为双层星行星排、二号行星排为单层星行星排，两个行星排中的齿轮模数不必须相等；每个行星排包括一个太阳轮、一个带行星轮的行星架，不设置内齿圈，太阳轮与行星轮啮合；使两个行星排的行星轮组数目相等，调节两个行星排的尺寸大小，直至一号行星排外层行星轮轴心到行星排轴心的距离与二号行星排单层行星轮轴心到行星排轴心的距离相等；在一号行星排外层行星轮与二号行星排单层行星轮之间设置星连接，非锥齿轮差速器的特征为：一号行星排太阳轮齿数、一号行星排外层行星轮齿数与二号行星排太阳轮齿数、二号行星排单层行星轮齿数的取值使得Zy*Xz/(Zz*Xy)=1.0，使行星排结构的运动方程为Nz+Ny=2*Nj；以行星架作为输入连接端连接输入端，以一号行星排太阳轮作为第一输出连接端，以二号行星排太阳轮作为第二输出连接端，两个输出连接端各连接两个输出端；

其中，一号行星排中太阳轮转速为Nz,二号行星排中太阳轮转速为Ny，两个行星排的行星架转速均为Nj，一号行星排太阳轮齿数为Zz,与太阳轮啮合的行星轮齿数为Xz，二号行星排太阳轮齿数为Zy，与太阳轮啮合的行星轮齿数为Xy。