[发明专利]给生长舱提供工业用货运车的系统和方法

说明书

一种货运车(104a)具有车轮(222a‑222d)；驱动马达(226a)，与车轮连接，使得该驱动马达(226a)的输出引起车轮旋转(222a‑222d)且推进货运车(104a)；货运车处理装置(228a)，与驱动马达(226a)通讯连接；及与货运车处理装置(228a)通信连接的传感器(232a,234a)，该传感器(232a,234a)响应于所侦测到的事件而产生一个或多个信号。该货运车处理装置(228a)经由车轮(222a‑222d)自轨道(102)接收通讯信号和电力。通讯信号对应于控制货运车(104a)一操作的一个或多个指令。货运车处理装置(228a)自传感器(232a,234a)接收该一个或多个信号。该货运车处理装置(228a)产生一控制信号并将该控制信号传输至驱动马达(226a)以引起该驱动马达(226a)基于感应器(232a,234a)产生的一个或多个信号或通信信号中至少之一运转。

相关申请的交叉参考

本申请要求2017年6月14日提交的命名为“提供组装线生长舱的系统和方法”美国临时申请号62/519,304的权益，2017年6月14日提交的命名为“给生长舱提供工业用货运车的系统和方法”美国临时申请号62/519,326的权益，2017年6月14日提交的命名为“与工业用货运车通信的系统和方法”美国临时申请号62/519，316的权益和2018年3月23日提交的命名为“生长舱提供工业用货运车的系统和方法”美国临时申请号15/934,436的权益，其全部内容通过引用结合到本文中。

技术领域

本文所记载的实施例主要涉及给生长舱提供工业用货运车的系统和方法；更具体地，涉及生长舱组装线配置中的工业用货运车。

背景技术

虽然多年来农作物种植技术有进步，但现今在农业和农作物业仍有许多问题。例如，虽然技术进步提高了各种农作物的效率和产量，但许多因素可影响农作物收成，例如天气、病害、虫害等等。另外，特定国家、地区和/或人群可能没有适合种植特定农作物的耕地。

当前，温室和生长屋利用固定托盘种植植物。这通常需要大量占地面积，因为在植物生长时为了给植物浇水和给予其他的照顾，工人必须能接近这些托盘。例如，温室中的固定托盘需要周期性的旋转或变换位置，使种植在其中的植物接收所需的光量和/或暴露于环境条件中例如湿度或气流。如此，温室必须为工人执行此等任务提供额外的占地面积且可能受工人垂直可达范围的限制。温室和成长屋仅是需提供的让工人时常接近固定物的设备的一实例。其他环境如仓库、物流中心等也需使用大量的占地面积及受工人身高的垂直限制。

故此，存在需改良如温室和成长屋的环境的需求，可减少在成长过程中工人与固定物如植物之间的直接互动量，以及消除为种植植物使用大占地面积和相对较小垂直高度的限制。

发明概要

在一实施例中，一种货运车包括一车轮；一驱动马达，其与所述车轮相连，致使所述驱动马达的输出引起所述车轮转动并推进所述货运车；与所述驱动马达通信连接的一货运车处理装置；以及与所述货运车处理装置通信连接的一个或多个感应器，所述感应器响应所侦测到的事件产生一个或多个信号。所述货运车处理装置通过所述车轮接收通信信号和电力。所述通信信号对应用于控制所述货运车一操作的一个或多个指令。所述货运车处理装置产生控制信号并将所述控制信号传输给驱动马达，使所述驱动马达基于所述感应器产生的一个或多个信号或通信信号中至少之一运转。