[发明专利]工程机械

说明书

油压挖掘机(1)具备：油压泵(22)，其被引擎(22)驱动；油压泵用电磁比例阀(24)，其根据泵转矩目标值(Tp)来调整油压泵(22)的泵转矩；油压执行元件，其通过油压泵(22)的喷出压力来进行工作；与引擎(20)连接的电动发电机(30)；以及运算泵转矩目标值(Tp)的控制器(26)。控制器(26)在驱动油压执行元件时，根据对流向电动发电机(30)的电流值进行累计所得的电流累计值(AH1)与电流累计基准值(AH0)之间的偏差(ΔAH)，求出泵转矩修正量(Qadj)。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种具备能够修正泵转矩的油压泵的工程机械。

背景技术

一般，工程机械具备作为动力源的引擎、通过引擎驱动的油压泵、控制油压泵的倾斜角的油压泵调节器、通过油压泵的喷出压力而工作的油压电动机、油压缸筒等那样的油压执行元件。在该情况下，通过控制器经由电磁比例阀控制油压泵调节器。控制器根据操作杆的操作量、油压泵的压力、引擎转速等，导出泵转矩目标值。控制器将泵转矩目标值换算为电流值指令，使得驱动油压泵调节器的电磁比例阀。由此，控制器决定油压泵的输出。

另一方面，引擎和油压泵存在因个体差造成的制造偏差，根据设备，引擎输出或油压泵输出产生差异。在以没有公差的设备的输出特性为基准时，在引擎输出比基准低并且油压泵输出比基准高的组合的机械中，与没有公差的机械相比，工作量有可能降低，除此以外，还可以认为在重负荷工作时有可能引起引擎失速。

因此，已知一种泵转矩修正装置，其为了抑制油压泵输出的偏差，而修正油压泵输出(专利文献1)。该泵转矩修正装置求出通过压力测定器测定出的实际泵转矩压力与泵转矩目标值之间的偏差，根据该偏差修正泵转矩目标值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-293428号公报

发明内容

但是，专利文献1所记载的泵转矩修正装置在实施泵转矩的修正时，需要安装用于测定实际泵转矩压力的压力测定器。因此，除了压力测定器的安装工作繁琐，还存在完成包含安装工作在内的泵转矩的修正所需要的时间长的问题。设想在主要在组装机械后进行的性能试验的前阶段实施泵转矩的修正工作这样的校正工作。因此，如果考虑到生产线的协调时间，则进一步要求减少工作时间。

另外，作为工程机械，已知对动力源同时使用引擎和电动机的混合式工程机械。在这样的混合式工程机械中，通过积蓄在蓄电装置中的能量来驱动电动机，由此补充引擎输出的不足量，因此蓄电装置的能量剩余量将对油压泵输出产生影响。因此，如果如专利文献1所记载的泵转矩修正装置那样，不考虑电动机的驱动特性而进行泵转矩的修正，则存在无法充分得到抑制油压泵输出的偏差的效果的问题。

本发明就是鉴于上述现有技术的问题而提出的，本发明的目的在于：提供一种工程机械，其能够提高与泵转矩的修正有关的操作性。

为了解决上述问题，本发明应用于一种工程机械，其具备：油压泵，其通过引擎驱动；泵转矩调整装置，其根据泵转矩目标值来调整上述油压泵的泵转矩；油压执行元件，其通过上述油压泵的喷出压力来进行工作；电动发电机，其与上述引擎连接；用于驱动上述电动发电机的逆变器和蓄电装置；以及控制器，其对上述泵转矩目标值进行运算。

本发明的特征在于：上述控制器具备：指标取得部，其取得对从上述蓄电装置向上述电动发电机流动的电流的电流值进行累计所得的电流累计值和上述蓄电装置的充电率减少量中的至少任意一方作为指标，根据在上述油压执行元件进行驱动时通过上述指标取得部取得的指标与使用成为基准的引擎和油压泵预先测量上述指标所得的指标基准值之间的偏差，求出用于修正上述泵转矩目标值的泵转矩修正量。