[发明专利]驾驶状态监测方法和装置、驾驶员监控系统、车辆

说明书

本申请实施例公开了一种驾驶状态监测方法和装置、驾驶员监控系统、车辆，其中，驾驶状态监控方法包括：对驾驶员图像进行驾驶员状态检测；根据驾驶员状态检测的结果，输出驾驶员的驾驶状态监测结果和/进行智能驾驶控制。本申请实施例可以实现对驾驶员的驾驶状态的实时监测，以便于在驾驶员的驾驶状态较差时及时采取相应的措施，保证安全驾驶，避免发生道路交通事故。

本申请要求在2017年08月10日提交中国专利局、国际申请号为PCT/CN2017/096957、发明名称为“驾驶状态监控方法、装置和电子设备”的国际申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术，尤其是涉及一种驾驶状态监测方法和装置、驾驶员监控系统、车辆。

背景技术

驾驶员的驾驶状态对安全行车的影响非常严重，因此，应尽可能的使驾驶员处于良好的驾驶状态。当驾驶员在驾驶过程中由于顾及手机等其他事物将其分心状态分散到手机等其他事物时，会导致驾驶员无法及时了解道路情况。

在驾驶员的驾驶状态较差时，可能导致判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，导致驾驶动作迟误或过早、操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。

发明内容

本申请实施例提供一种驾驶状态监测的技术方案。

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种驾驶状态监测方法，包括：

对驾驶员图像进行驾驶员状态检测；

根据驾驶员状态检测的结果，输出驾驶员的驾驶状态监测结果和/或进行智能驾驶控制。

可选地，在上述各驾驶状态监测方法实施例中，所述驾驶员状态检测包括以下任意一项或多项：驾驶员疲劳状态检测，驾驶员分心状态检测，驾驶员预定分心动作检测。

可选地，在上述各驾驶状态监测方法实施例中，所述对驾驶员图像进行驾驶员疲劳状态检测，包括：

对所述驾驶员图像中驾驶员的人脸至少部分区域进行检测，得到人脸至少部分区域的状态信息，所述人脸至少部分区域的状态信息包括以下任意一项或多项：眼睛睁合状态信息、嘴巴开合状态信息；

根据一段时间内的所述人脸至少部分区域的状态信息，获取用于表征驾驶员疲劳状态的指标的参数值；

根据用于表征驾驶员疲劳状态的指标的参数值确定驾驶员疲劳状态检测的结果。

可选地，在上述各驾驶状态监测方法实施例中，所述用于表征驾驶员疲劳状态的指标包括以下任意一项或多项：闭眼程度、打哈欠程度。

可选地，在上述各驾驶状态监测方法实施例中，所述闭眼程度的参数值包括以下任意一项或多项：闭眼次数、闭眼频率、闭眼持续时长、闭眼幅度、半闭眼次数、半闭眼频率；和/或，

所述打哈欠程度的参数值包括以下任意一项或多项：打哈欠状态、打哈欠次数、打哈欠持续时长、打哈欠频率。

可选地，在上述各驾驶状态监测方法实施例中，所述对驾驶员图像进行驾驶员分心状态检测，包括：

对所述驾驶员图像中驾驶员进行人脸朝向和/或视线方向检测，得到人脸朝向信息和/或视线方向信息；

根据一段时间内的所述人脸朝向信息和/或视线方向信息，确定用于表征驾驶员分心状态的指标的参数值；所述用于表征驾驶员分心状态的指标包括以下任意一项或多项：人脸朝向偏离程度，视线偏离程度；

根据用于表征所述驾驶员分心状态的指标的参数值确定驾驶员分心状态检测的结果。

可选地，在上述各驾驶状态监测方法实施例中，所述人脸朝向偏离程度的参数值包括以下任意一项或多项：转头次数、转头持续时长、转头频率；和/或，