[发明专利]带有力感测的基于织物的设备

权利要求书

1.一种装置，包括：

织物，所述织物包含形成信号路径的导电材料股线；

控制电路，所述控制电路耦合到所述信号路径；以及

力传感器，所述力传感器耦合到所述控制电路，其中所述力传感器具有力传感器元件和电容性力传感器电路，所述电容性力传感器电路通过所述信号路径电耦合到所述力传感器元件，其中所述力传感器元件包括可压缩基板以及分别位于所述可压缩基板的第一和第二相对表面上的第一电极和第二电极，并且其中所述可压缩基板为弹性体聚合物层，并且其中所述力传感器元件还包括分别在所述第一电极和第二电极上的第一加强件和第二加强件。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述弹性体聚合物层的特征在于第一弹性模量，并且其中加强件的特征在于第二弹性模量，所述第二弹性模量大于所述第一弹性模量。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述可压缩基板具有伸长形状并且在所述织物中形成材料股线。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述力传感器元件包括所述可压缩基板上的力传感器元件阵列中的多个力传感器元件中的一个。

5.根据权利要求4所述的装置，其中阵列是由一排力传感器元件形成的一维阵列。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述力传感器元件包括所述可压缩基板上的金属屏蔽层。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述力传感器包括所述可压缩基板上的具有蛇形信号线的金属层。