[发明专利]电动式液压作业机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种电动式液压作业机械的液压驱动装置，其具备：

第一液压泵；

通过由所述第一液压泵所供给的压力油驱动的多个促动器；

控制向所述多个促动器供给的压力油的方向和流量的多个流量控制阀；

驱动所述第一液压泵的第一电动机；

对所述第一电动机供给电力的第一蓄电装置；以及

第一马力控制装置，其进行控制，以使在所述第一液压泵的排出压力上升时使所述第一液压泵的排出流量减少，从而使所述第一液压泵的吸收马力不超过第一许可值，

该电动式液压作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：

第二液压泵；

从所述第一液压泵以及所述第二液压泵排出的压力油合流并向所述多个流量控制阀供给的通用的压力油供给路径；

驱动所述第二液压泵的第二电动机；

对所述第二电动机供给电力的第二蓄电装置；

第二马力控制装置，其进行控制，以使在所述第二液压泵的排出压力上升时使所述第二液压泵的排出流量减少，从而使所述第二液压泵的吸收马力不超过第二许可值；以及

控制器，该控制器具有马力分配控制部，所述马力分配控制部变更所述第一马力控制装置的所述第一许可值以及所述第二马力控制装置的所述第二许可值的至少任一方，以使所述第一蓄电装置的蓄电状态与所述第二蓄电装置的蓄电状态相等。

2.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第一液压泵以及所述第二液压泵均为固定排量型的液压泵，

所述第一马力控制装置控制所述第一液压泵的转速，所述第二马力控制装置控制所述第二液压泵的转速，从而控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的吸收马力，以使所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。

3.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第一液压泵以及所述第二液压泵均为可变排量型的液压泵，

所述第一马力控制装置控制所述第一液压泵的排量，所述第二马力控制装置控制所述第二液压泵的排量，从而控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的吸收马力，以使所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。

4.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具备指示所述多个促动器的动作的多个操作装置，

所述控制器还具备：

第一流量控制部，其在所述多个操作装置的至少一个被操作了时，进行控制所述第一液压泵的排出流量的负载感应控制，使得所述第一液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负载压力高出目标压差；以及

第二流量控制部，其在所述多个操作装置的至少一个被操作了时，进行控制所述第二液压泵的排出流量的负载感应控制，使得所述第二液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负载压力高出目标压差，

所述第一流量控制部以及所述第二流量控制部通过分别控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的转速，从而控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出流量，使得所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负载压力高出目标压差，

所述第一马力控制装置以及所述第二马力控制装置分别控制由所述负载感应控制所控制的所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出流量，使得所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。