[发明专利]一种识别驾驶行为的系统、方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法由移动终端执行，所述方法包括：

通过所述移动终端上的加速度传感器获取加速度数据；其中，所述加速度数据包括x轴，y轴和z轴分别对应的加速度数据a_x、a_y和a_z；

根据a_x、a_y和a_z的大小确定存在疑似危险驾驶行为的数据区间；

提取所述数据区间内的加速度数据；

对提取的所述加速度数据进行坐标变换，得到目标数据；其中，所述目标数据对应的x轴和y轴组成的平面为水平面，所述目标数据对应的z轴方向与重力方向相同；

按照预设的特征参数对所述目标数据进行特征提取；其中，所述特征参数至少包括频域特征；所述频域特征包括频域数据对应的高频能量值、低频能量值和低频时长，以及

根据提取得到的所述特征确定是否存在危险驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述移动终端上的所述加速度传感器获取加速度数据的步骤，包括：

当所述移动终端激活驾驶行为检测功能时，通过所述移动终端上的所述加速度传感器获取所述加速度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述移动终端启动导航功能和/或通过网约车平台接受服务请求，激活所述驾驶行为检测功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据a_x、a_y和a_z的大小确定存在疑似危险驾驶行为的数据区间的步骤，包括：

根据a_x、a_y和a_z计算总加速度；

统计所述总加速度大于设定阈值的连续个数；以及

若所述连续个数大于设定个数，将连续的所述总加速度对应的加速度数据区间确定为所述存在疑似危险驾驶行为的数据区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据a_x、a_y和a_z计算所述总加速度，包括：

根据计算总加速度，

或者，根据a＝a_x+a_y+a_z，计算总加速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对提取的所述加速度数据进行坐标变换的步骤，包括：

对提取的所述加速度数据进行高通滤波，提取出低频的加速度数据；

将所述低频的加速度数据的方向作为重力方向；

根据所述重力方向与a_z方向间的角度构造旋转矩阵；以及

将提取的所述加速度数据乘以所述旋转矩阵，实现所述加速度数据的坐标变换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将提取的所述加速度数据乘以所述旋转矩阵的步骤之后，所述方法还包括：

通过奇异值分解方法，将坐标变换后的a_x或a_y的方向调整至当前驾驶方向。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征参数还包括时域特征或速度特征；按照预设的特征参数对所述目标数据进行特征提取的步骤，包括：

如果所述特征参数包括时域特征，计算沿每个坐标轴的最大加速度、沿每个坐标轴的最小加速度、沿每个坐标轴的平均加速度、或沿每个坐标轴的加速度方差；

以及

如果所述特征参数包括速度特征，沿每个坐标轴方向对所述目标数据进行积分，根据积分结果确定沿每个坐标轴的速度最大值、沿每个坐标轴的速度最小值、或沿每个坐标轴的速度终值。