[发明专利]磁旋转编码器传感器系统的屏蔽系统

权利要求书

1.一种用在机器(16)的包含磁噪声场(14)的环境(12)中的磁旋转编码器传感器系统(22)的屏蔽系统(72)，其中所述旋转编码器传感器系统(22)包括磁传感器(24)、极轮(26)，并且优选地包括极轮载体(32)，其中极轮(26)在圆周方向(U)上包括磁极交替且用于产生有用场的多个永磁体(28)，其中极轮载体(32)被构造为以旋转固定的方式安装至轴向延伸的旋转机器轴(30)，借助于旋转编码器传感器系统(22)确定机器轴(30)的旋转速度和/或角度位置，其中磁传感器(24)在旋转编码器传感器系统(22)相对于机器轴(30)的安装状态下定位在极轮(26)的旋转平面(36)中，该磁传感器能够被噪声场影响，并磁传感器(24)直接与极轮(26)相对，其中所述屏蔽系统(72)包括：至少一个磁导的、优选地机械固定的偏转元件(74)，所述至少一个偏转元件(74)形成为和尺寸设计为使得：当噪声场(14)有效时，在所述安装状态下，建立基本上没有噪声场的测量容积(76)，磁传感器(24)和永磁体(28)中的用于产生可评估的有用场(38)的那些永磁体至少与所述测量容积(76)相邻。

2.根据权利要求1所述的屏蔽系统(72)，其中所述至少一个偏转元件(74)被布置成使得所述至少一个偏转元件(74)包围所述测量容积(76)，从而通过所述至少一个偏转元件(74)将噪声场(14)的被设置为几乎平行于所述磁传感器(24)的测量方向(40)的分量引导为围绕所述测量容积(76)，并且从而保留用于所述旋转极轮(26)和所述极轮载体(32)的通道(86)。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的屏蔽系统(72)，其中设置第一偏转元件(74-1)，并且优选地设置第二偏转元件(74-2)，所述第一偏转元件(74-1)和所述第二偏转元件(74-2)分别平行于机器轴(30)纵向地延伸，并且其中所述第一偏转元件(74-1)径向地布置在机器轴(30)和极轮(26)之间，并且其中所述第二偏转元件(74-2)径向地布置在所述极轮(26)和所述磁传感器(24)的外部。

4.根据权利要求3所述的屏蔽系统(72)，其中还设置第三偏转元件(74-3)，所述第三偏转元件基本上沿所述旋转平面(36)延伸，并且优选地连接所述第一偏转元件(74-1)和所述第二偏转元件(74-2)。

5.根据权利要求4所述的屏蔽系统(72)，还包括极轮(26)和极轮载体(32)，所述极轮载体(32)包括轴向套筒部分(80)，该轴向套筒部分(80)包含径向突出的套环部分(28)，所述永磁体(28)径向固定到所述轴向套筒部分(80)，其中所述极轮载体(32)至少在靠近所述机器轴的区域中由非磁导材料制成，并且其中所述第一偏转元件(74-1)位于所述极轮(26)、所述机器轴(30)和所述套环部分(82)之间。

6.根据权利要求4或5所述的屏蔽系统(72)，其中还设置第四偏转元件(74-4)，所述第四偏转元件与所述第三偏转元件(74-3)平行地延伸、与所述第三偏转元件(74-3)轴向隔开并径向与所述第三偏转元件(74-3)相对，其中所述第三和第四偏转元件(74-3、74-4)尺寸优选地设计为至少与所述磁传感器(24)的基区一样大，并且其中所述第四偏转元件(74-4)优选地连接到所述第二偏转元件(74-2)。

7.根据前述权利要求任一项所述的屏蔽系统(72)，其中所述至少一个偏转元件(74)形成所述磁传感器(24)的壳体(78)，所述壳体(78)容纳所述磁传感器(74)并且还至少部分地包围产生有用场的永磁体(28)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的屏蔽系统(72)，其中所述机器(16)是电动机器，尤其是电动马达(10)，其中所述噪声场(14)由电磁操作的附件(18)和/或由电动机器产生，所述电磁操作的附件(18)优选地是弹簧力制动器(20)，所述附件(18)能够以机器固定的方式固定到机器屏蔽(62)使得在轴向上与所述旋转编码器传感器系统(22)和所述磁传感器(24)相邻并且优选地位于机器防护罩(68)中，以及其中，所述机器轴(30)尤其由磁导材料制成。