[发明专利]线缆保护装置

说明书

本发明提供线缆保护装置(1)，其具有支承构件(20)，该支承构件使相邻的大致圆筒状的保护壳(10)以能够摆动的方式彼此连接设置，并且，在保护壳(10)的内部保持保护壳(10)，以使保护壳(10)彼此不会分离。支承构件(20)利用沿保护壳(10)的中心轴线(CL)延伸的具有挠性的线状体(22)来将与保护壳(10)相对应地配置的臂部构件(21)相连结。臂部构件(21)具有与线状体(22)相连结的基体部(21a)和朝向径向外侧延伸的多个臂部(21b)，该多个臂部(21b)的一端部与基体部(21a)相连结，另一端部与保护壳(10)的靠中心轴线(CL)侧的面相连结，该多个臂部(21b)绕中心轴线(CL)彼此等角度间隔地配置。

技术领域

本发明涉及一种线缆保护装置，该线缆保护装置能够弯曲地保持住用于供电或收发电信号的线缆、或者是用于供给空气等流体的管子等的线缆类。

背景技术

在工业用机器人等中，使用了许多用于供电或收发电信号的线缆、或者是用于供给空气等流体的管子等的线缆类。为了防止安装于可动部的线缆类与周边设备等干涉而受损，使用一种将多条线缆集中起来配置在内部进行保护的线缆保护装置。在日本特表2016-515796号公报所述的线缆保护装置中，将作为单位构件的中空状的连结件彼此以关节式相连结，并且彼此能够在三维方向上摆动。具体来说，连结件具有内侧支承构件和壳体，该内侧支承构件具有能够进行多轴角度调整的关节式连接器，该壳体定义出外壳，在该外壳的内侧具有使线缆类通过的空间。相邻的壳体沿线缆保护装置的延伸方向以球面滑动配合构造而重叠，内侧被内侧支承构件的臂部所支承。由此，线缆保护装置的连结件能够在任意方向上摆动，因此能够增大由线缆保护装置保护的线缆类的摆动方向的自由度。

发明内容

在上述的日本特表2016-515796号公报所述的线缆保护装置中，将作为单位构件的连结件利用内侧支承构件的关节式连接器彼此以关节式相连结，并构成为彼此能够在三维方向上摆动。关节式连接器具有如下的问题，即，若提升连结强度，则各个连结件变得不容易脱落，但线缆保护装置的摆动变得不顺畅，若降低连结强度，则线缆保护装置的摆动变得顺畅，但各个连结件变得容易脱落。因而，对于该线缆保护装置，一边确保关节式连接器的连结强度来防止各个连结件脱落一边使线缆保护装置的摆动顺畅是比较困难的。因此，多个单位构件相连结而构成为能够在三维方向上摆动的线缆保护装置被期待能够在确保单位构件之间的连结强度的同时顺畅地进行摆动。

本发明的一个方案是一种线缆保护装置，其中，该线缆保护装置具有支承构件，该支承构件使相邻的大致圆筒状的保护壳以能够摆动的方式彼此连接设置，并且，在该保护壳的内部保持该保护壳，以使该保护壳彼此不会分离，所述支承构件是通过利用线状体将与所述保护壳相对应地配置的臂部构件连结起来而形成的，所述线状体沿所述保护壳的中心轴线延伸且具有挠性，所述臂部构件具有与所述线状体相连结的基体部和朝向径向外侧延伸的多个臂部，该多个臂部的一端部与所述基体部相连结，另一端部与所述保护壳的靠所述中心轴线侧的面相连结，该多个臂部绕所述中心轴线彼此等角度间隔地配置。

根据上述结构，相邻的保护壳在彼此以能够摆动的方式连接设置的状态下被支承构件保持为无法分离。并且，支承构件是通过利用具有挠性的线状体将臂部构件连结起来而形成的，该臂部构件具有多个臂部，该多个臂部的一端部与基体部相连结，另一端部与保护壳的靠中心轴线侧的面相连结。由于线状体能够在三维方向上自由弯曲，且不具备滑动部分，因此，支承构件能够利用臂部构件之间的线状体部分在三维方向上摆动，被该支承构件支承的保护壳也能够顺畅地滑动。此外，线状体具备预定的拉伸强度。由此，线缆保护装置能够一边确保保护壳之间的连结强度，一边顺畅地在三维方向上摆动。

根据实施方式，在上述线缆保护装置中，所述臂部构件具有：骨架，其由硬质的树脂形成；以及覆盖部，其利用与具有挠性的所述线状体相同的软质树脂来覆盖该骨架的表面的至少一部分，该覆盖部与所述线状体一体形成。