[发明专利]素子拉脚装置及电容器组立机

说明书

一种素子拉脚装置及电容器组立机，该素子拉脚装置包括素子装嵌机构、凸轮夹紧机构及第一升降机构，素子装嵌机构包括本体，以及设置在本体上的顶素子调节杆与拉脚夹；凸轮夹紧机构用于驱动拉脚夹夹持素子的导针；第一升降机构用于驱动本体沿第一方向往复运动，以使拉脚夹提拉素子的导针，且使顶素子调节杆顶压素子的底部。

技术领域

本申请涉及电容器制造技术领域，具体涉及一种素子拉脚装置及电容器组立机。

背景技术

电容器是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。

中国专利申请第201711131315.X号披露了一种现有的电容器素子拉脚装置，包括顶素子调节杆、拉脚夹、气缸夹紧机构、驱动连杆及升降驱动机构，升降驱动机构与驱动连杆连接并带动驱动连杆上下运动，驱动连杆与气缸夹紧机构连接并带动气缸夹紧机构上下运动，驱动连杆带动顶素子调节杆上下运动，气缸夹紧机构与拉脚夹连接并控制拉脚夹的开合，拉脚夹位于顶素子调节杆的上方，采用气动元件与夹持器械的配合，将素子的导针往上拉，使得素子进入胶粒孔内。

技术问题

现有的电容器素子卷绕装置，需要通过气缸夹紧机构控制拉脚夹的开合，拉脚夹夹紧素子的导针往上拉是通过采用气动元件与夹持器械的配合实现的，气缸多次开合与升降驱动机构联动的同步性难以精确控制，导致在生产电容器的过程中时有废品产生，良品率偏低，而且气缸夹紧机构的重量偏重。

因此，现有的素子拉脚装置还有待于改进和发展。

发明内容

本申请实施方式提供的技术方案是：提供一种素子拉脚装置，安装在机架上且位于素子与胶粒的安装工位，该电容素子拉脚装置包括素子装嵌机构、凸轮夹紧机构、第一升降机构及扶正夹，该素子装嵌机构包括本体，以及设置在该本体上的顶素子调节杆与拉脚夹，该凸轮夹紧机构用于驱动该拉脚夹夹持该素子的导针；该第一升降机构用于驱动该本体沿第一方向往复运动，以使该拉脚夹提拉该素子的导针，且使该顶素子调节杆顶压该素子的底部，扶正夹与凸轮夹紧机构联动，凸轮夹紧机构驱动扶正夹扶正安装工位的素子。

该凸轮夹紧机构包括第二升降机构与平面凸轮，该第二升降机构沿第二方向往复运动，以使该平面凸轮具有伸出位置与收回位置；当该平面凸轮位于该伸出位置时，该平面凸轮驱动该拉脚夹夹持该素子的导针。

该凸轮夹紧机构还包括抵靠轴承与弹性件，该抵靠轴承通过该弹性件与该拉脚夹相连，当该平面凸轮自该收回位置向该伸出位置转换时，该平面凸轮用于驱动该抵靠轴承移动，以使该弹性件带动该拉脚夹闭合。

该凸轮夹紧机构还包括设置在该第二升降机构上的第二平面凸轮，该第二平面凸轮用于驱动该扶正夹扶正该安装工位中的素子。

该第二升降机构包括升降调节杆，该平面凸轮与该第二平面凸轮均设置在该升降调节杆上，用于调节该平面凸轮与该第二平面凸轮的相对位置高度，以使该平面凸轮与该第二平面凸轮的相对位置高度，以使该平面凸轮位于该伸出位置时，该第二平面凸轮驱动该扶正夹扶正该安装工位中的素子。

该扶正夹包括沿第三方向滑动设置于该本体的驱动杆，以及相向设置的第一夹头与第二夹头，该第一夹头与该驱动杆相连，该驱动杆上设有用于抵靠该第二平面凸轮的第二抵靠轴承，该第二平面凸轮驱动该驱动杆朝该第三方向滑动，以使该第一夹头契合该第二夹头。

该第二夹头沿该第三方向滑动设置于该本体上，该扶正夹还包括第一连杆与第二连杆，该第一连杆与该本体枢接，该第一连杆具有设置在其旋转轴心相对两侧的驱动端与从动端，该第二连杆的一端与该驱动端相连，另一端与该驱动杆相连，该第二夹头与该从动端相连，以使该第二夹头与该第一夹头反向运动。

该第一夹头和/或该第二夹头的相向面设有与该素子外轮廓适配的弧形面。