[发明专利]用于使用电容感测技术识别对象的改进的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201880000744.X 申请日: 2018-06-20
公开(公告)号: CN110869892A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 查尔斯·R·马奥尼;史蒂芬·韦斯 申请(专利权)人: 地平线集团美国公司
主分类号: G06F3/041 分类号: G06F3/041
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 唐京桥;姜婷
地址: 美国新*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 使用 电容 技术 识别 对象 改进 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于使用电容感测来识别多个对象的系统,所述系统包括:

感测阵列,其中,

所述感测阵列包括多个电容传感器垫,并且

所述多个对象中的每一个包括至少一个导电表面,所述至少一个导电表面被配置为与所述多个电容传感器垫中的至少一个形成至少一个电容;以及

微控制器,其中,所述微控制器被配置为:(i)检测所述多个对象中的每一个与所述多个电容传感器垫之间的至少一个电容,以及(ii)基于所检测到的至少一个电容来识别所述多个对象中的每一个,其中,使用三进制代码来识别所述多个对象中的每一个。

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个导电表面包括以下项之一的表面积:(i)大于所述多个电容传感器垫中的至少一个的表面积和(ii)小于所述多个电容传感器垫中的至少一个的表面积。

3.根据权利要求2所述的系统,其中,(i)包括比所述多个电容传感器垫中的至少一个的表面积大的表面积的至少一个导电表面与第一三进制代码级相关联,并且(ii)包括比所述多个电容传感器垫中的至少一个的表面积小的表面积的至少一个导电表面与第二三进制代码级相关联。

4.根据权利要求3所述的系统,其中,第三三进制代码级与所述对象中的没有任何导电表面的位置相关联。

5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个导电表面安装在所述对象的外表面上。

6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个导电表面安装在所述对象的内表面上。

7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述对象是以下项之一:(i)实心的和(ii)中空的。

8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个对象是以下项之一:(i)按顺序识别的和(ii)同时识别的。

9.根据权利要求8所述的系统,其中,在识别所述多个对象时,所述微控制器被配置为通过将所述多个对象的布置与优选布置进行比较来确定所述多个对象是否以正确的序列顺序布置。

10.根据权利要求9所述的系统,还包括:

用户接口,其中,所述用户接口被配置为:(i)接收用户输入,并且(ii)指示所述多个对象的正确布置和不正确布置中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的系统,还包括:

显示器,其中,所述显示器被配置为指示所述多个对象的正确布置和不正确布置中的至少一个。

12.根据权利要求9所述的系统,还包括:

无线通信系统,其中,所述无线通信系统被配置为基于所述多个对象的正确布置从所述微控制器向另一装置发送指令。

13.一种用于使用电容感测来识别多个对象的方法,所述方法包括:

在所述多个对象中的一个对象的至少一个导电表面与感测阵列的多个电容传感器垫中的至少一个之间形成至少一个电容;

使用微控制器检测所述多个对象中的所述一个对象与所述多个电容传感器垫之间的至少一个电容;以及

使用所述微控制器基于所检测到的至少一个电容识别所述多个对象中的所述一个对象,其中,使用三进制代码来识别所述多个对象中的所述一个对象。

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述至少一个导电表面包括以下项之一的表面积:(i)大于所述多个电容传感器垫中的至少一个的表面积和(ii)小于所述多个电容传感器垫中的至少一个的表面积。

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