[发明专利]飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置

权利要求书

1.一种飞行路径信息的上报方法，其特征在于，应用于无人机UAV，所述方法包括：

确定无人机飞行路径信息的内容，所述内容包括所述UAV的路径定位点，飞行高度，以及所述无人机飞行路径信息的上报时间；

通过无线资源控制RRC信令的UE信息响应字段，直接向基站上报用于进行基站切换的所述无人机飞行路径信息；

其中，所述UAV的路径定位点为预先规划的无人机的飞行线路上的定位点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内容还包括用于指示所述无人机飞行路径信息是否传输完毕的指示位，所述方法还包括：

在根据所述指示位统计的所述无人机飞行路径信息的传输数据量大于预设阈值时，向所述基站发送与所述基站相关的部分飞行路径信息。

3.一种信息确定方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

接收无人机UAV通过无线资源控制RRC信令的UE信息响应字段直接上报的用于进行基站切换的无人机飞行路径信息，所述无人机飞行路径信息的内容包括所述UAV的路径定位点，飞行高度，以及所述无人机飞行路径信息的上报时间；

根据所述无人机飞行路径信息，进行基站切换；

其中，所述UAV的路径定位点为预先规划的无人机的飞行线路上的定位点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述无人机飞行路径信息确定飞行相关信息，该飞行相关信息包括UAV的飞行路径、待切换的服务基站标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无人机飞行路径信息的内容包括所述UAV的路径定位点时，所述根据所述无人机飞行路径信息确定飞行相关信息，包括：

根据所述无人机飞行路径信息确定所述UAV的飞行路径。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无人机飞行路径信息的内容包括所述UAV的飞行高度时，所述根据所述无人机飞行路径信息确定飞行相关信息，包括：

根据所述无人机飞行路径信息确定所述待切换的服务基站标识。

7.一种飞行路径信息的上报装置，其特征在于，应用于无人机UAV，所述装置包括：

确定模块，被配置为确定无人机飞行路径信息的内容，所述内容包括所述UAV的路径定位点，飞行高度，以及所述无人机飞行路径信息的上报时间；

上报模块，被配置为通过无线资源控制RRC信令的UE信息响应字段，直接向基站上报所述确定模块确定的用于进行基站切换的所述无人机飞行路径信息；

其中，所述UAV的路径定位点为预先规划的无人机的飞行线路上的定位点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述内容还包括用于指示所述无人机飞行路径信息是否传输完毕的指示位，所述装置还包括：

发送模块，被配置为在根据所述指示位统计的所述无人机飞行路径信息的传输数据量大于预设阈值时，向所述基站发送与所述基站相关的部分飞行路径信息。

9.一种信息确定装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收无人机UAV通过无线资源控制RRC信令的UE信息响应字段直接上报的用于进行基站切换的无人机飞行路径信息，所述无人机飞行路径信息的内容包括所述UAV的路径定位点，飞行高度，以及所述无人机飞行路径信息的上报时间；

切换模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述无人机飞行路径信息，进行基站切换；

其中，所述UAV的路径定位点为预先规划的无人机的飞行线路上的定位点。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息确定模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述无人机飞行路径信息确定飞行相关信息，该飞行相关信息包括UAV的飞行路径、待切换的服务基站标识。