[发明专利]具有伪边缘消除的基于块的边缘像素检测的系统和方法

权利要求书

1.一种从图像数据集生成物体边缘图像表示的方法，所述方法包括：

将所述图像数据集细分成多个图像数据子块，其中所述细分对于在所述图像数据内表示的物体是不可知的，使得所述图像数据子块相对于所述物体是任意的；

分别对所述多个图像数据子块中的每个图像数据子块的图像数据进行边缘像素检测，以生成多个物体边缘图像表示子块，其中，所述多个图像数据子块中的每个图像数据子块对应所述多个物体边缘图像表示子块中的一个物体边缘图像表示子块；和

使用伪边缘消除处理，来合并所述多个物体边缘图像表示子块中的物体边缘图像表示子块，以生成所述物体边缘图像表示；

其中，使用伪边缘消除处理，来合并所述多个物体边缘图像表示子块中的物体边缘图像表示子块包括：

选择所述多个物体边缘图像表示子块中的一个非空物体边缘图像表示子块作为一个基块，用于所述物体边缘图像表示；和

使用所述伪边缘消除处理来确定是否消除所述多个物体边缘图像表示子块中的剩余物体边缘图像表示子块的边缘像素点，或者是否将所述剩余物体边缘图像表示子块的所述边缘像素点添加到所述基块，其中所述伪边缘消除处理被迭代地应用到所述多个物体边缘图像表示子块中的每个剩余物体边缘图像表示子块，用于合并所述多个物体边缘图像表示子块以生成所述物体边缘图像表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个图像数据子块中的每个图像数据子块具有相同尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述图像数据细分成多个图像数据子块包括：

确定所述图像数据适合的图像体积；和

设置细分参数M，N和P，用于控制所述图像体积在每个维度上要被分成的多个部分的数量，以提供所述多个图像数据子块。

4.根据权利要求1所述的方法，其中分别对所述多个图像数据子块中的每个图像数据子块的图像数据进行边缘像素检测包括：

对所述多个图像数据子块中的两个或多个图像数据子块的图像数据并行地进行边缘像素检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对所述多个图像数据子块中的两个或多个所述图像数据子块的图像数据并行地进行边缘像素检测包括：

对所述多个图像数据子块中的每个图像数据子块的图像数据并行地进行边缘像素检测。

6.根据权利要求4所述的方法，其中分别对所述多个图像数据子块中的每个图像数据子块的图像数据进行边缘像素检测包括：

对所述多个图像数据子块中的两个或多个图像数据子块的图像数据串行地进行边缘像素检测。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述伪边缘消除处理包括：

确定所述剩余物体边缘图像表示子块的边缘像素点的表面法线值；

确定在所述基块内与所述剩余物体边缘图像表示子块的边缘像素点相邻的边缘像素点；

确定在所述基块内与所述剩余物体边缘图像表示子块的边缘像素点相邻的边缘像素点的平均表面法线值；和

如果所述表面法线值和所述平均表面法线值之间的差值小于或等于一个阈值，则移除所述剩余物体边缘图像表示子块的所述边缘像素点，而不将其添加到所述基块；或者如果所述表面法线值和所述平均表面法线值之间的差值大于一个阈值，则将所述剩余物体边缘图像表示子块的所述边缘像素点添加到所述基块。