[发明专利]电机轮毂结构

权利要求书

1.一种电机轮毂结构，包括轮毂电机、设于轮毂电机主轴上的飞轮座和设于飞轮座上的飞轮，其特征在于，所述飞轮座的内孔设有磁环，与所述磁环对应的轮毂电机主轴上设有霍尔，所述霍尔和设于轮毂电机内的控制器连接；所述飞轮座通过两个第一轴承安装在轮毂电机主轴上；所述霍尔对应的轮毂电机主轴的外侧壁开有避让槽，霍尔与控制器的连接线经所述避让槽连通。

2.根据权利要求1所述电机轮毂结构，其特征在于，轮毂电机主轴上设有定子支架，所述控制器安装在定子支架上，定子支架的右侧设有E型轴承座；轮毂电机的右端盖通过第二轴承设于E型轴承座的外侧，右端盖的外侧设有扭力传感器，扭力传感器内圈的外壁和E型轴承座的内侧之间通过第三轴承连接，扭力传感器的外圈固定在右端盖上。

3.根据权利要求2所述电机轮毂结构，其特征在于，扭力传感器内圈的内孔和飞轮座通过棘轮连接；扭力传感器内圈和外圈之间均匀设有三个或三个以上的弹性梁，所述弹性梁的中部位置开设有两个通孔并且相互连通，所述通孔所对应的弹性梁外表面设有至少两个应变片，所述应变片电连接于扭力板；所述控制器和扭力板之间通过无线供电和信号传输。

4.根据权利要求3所述电机轮毂结构，其特征在于，所述轮毂电机为内转子轮毂电机，所述轮毂电机主轴包括左半轴和右半轴，轮毂电机的左端盖通过第四轴承设于左半轴上；所述定子支架包括左支架和右支架，所述右支架设于右半轴的左端头，所述E型轴承座设于右支架的右侧，左支架的外圈和右支架的外圈固定连接，左支架和右支架之间设太阳轮轴；轮毂电机外壳内设定子和转子，所述定子设于左、右支架之间并固定于左支架上，所述转子与太阳轮轴固定连接，所述左支架与太阳轮轴通过第五轴承连接，所述太阳轮轴的太阳轮通过行星齿轮减速机构与轮毂电机外壳连接，太阳轮轴的轴头和右支架连接，所述控制器安装在左支架的外圈。

5.根据权利要求4所述电机轮毂结构，其特征在于，右半轴设有内盲孔，所述内盲孔和右半轴侧壁之间开有出线槽，所述控制器的连接线经出线槽和内盲孔伸出。

6.根据权利要求4所述电机轮毂结构，其特征在于，还包括轮圈，所述轮圈与轮毂电机外壳可分体连接，轮毂电机外壳右半部为凸起部，控制器置于凸起部的内腔，轮圈安设于凸起部的侧边。

7.根据权利要求4所述电机轮毂结构，其特征在于，右半轴和右支架为一体成型。

8.根据权利要求4所述电机轮毂结构，其特征在于，所述右支架的左侧设有套杯，所述套杯内设第六轴承，太阳轮轴的轴头设于第六轴承内。

9.根据权利要求1所述电机轮毂结构，其特征在于，所述轮毂电机为外转子轮毂电机，所述飞轮座与轮毂电机的右端盖通过棘轮相连,轮毂电机外壳通过轴承安装在主轴或者与主轴固定连接的定子支架上。