[实用新型]一种Ni32Co4Nb合金抖动轮

说明书

本实用新型提供的一种Ni32Co4Nb合金抖动轮，其特征在于，所述抖动轮包括：转动轴；辐板，通过第一端固定设置并均匀分布于所述转动轴的周面，并沿所述转动轴的径向向外延伸；以及凸耳，固定设置于所述辐板远离所述第一端的第二端，并沿所述转动轴的周向向相邻的所述辐板延伸；其中，每两个相邻的所述辐板，与固定设置于每两个相邻的所述辐板之一、并向每两个相邻的所述辐板另一延伸的凸耳构成空腔。本实用新型实施例通过选取Ni32Co4Nb合金材料，以及适宜的加工方式，使抖动轮能够在不同的温度下始终满足抖动轮的尺寸精度要求。

技术领域

本实用新型涉及有色金属加工领域，尤其涉及一种Ni32Co4Nb合金抖动轮。

背景技术

抖动轮是一种应用于激光陀螺传感器领域的装置，主要用于对激光陀螺进行偏频。所述偏频的原理在于：由于激光陀螺反射镜的背向散射等原因，使得激光陀螺存在着固有的锁区现象，并导致陀螺在低转速下无信号输出，因此必须通过偏频技术缩小锁区对陀螺的影响，从而提高激光陀螺传感器的精度。

针对于次，研究人员开发了多种偏频技术，包括机械抖动偏频、速率偏频、磁镜偏频、塞曼偏频、四频差动、反射镜抖动偏频等方案。但是由于激光陀螺实际上是以脉冲数(对应于于转角)而不是以瞬时拍频(对应于转速)作为输出，所以只要正负半周期偏频量对时间的积分即脉冲数相等就不会造成太大的误差，并不苛求波形与幅度的高度对称。因此，机械的交变抖动偏频就具有很大的优越性。

通过加入交变抖动偏频后，陀螺只会在很短的时间内处于闭锁状态，其余大部分时间工作于锁区之外。这样，即使输入角速度很小，由于陀螺在锁区内的总时间很短，由闭锁带来的误差也大大减小。完整的机械抖动激光陀螺的系统包括了平光镜、合光棱镜、阴极、阳极、球面镜以及抖动机构。其中的抖动机构包括抖动轮，以及贴合于所述抖动轮辐条上的PZT(锆钛酸铅压电陶瓷)片，用于通过自身的策动使得抖动轮带动腔体来回转动，从而给陀螺加入一个正负交变的机械抖动偏频。

由于需要严格控制抖动机构正负半周期偏频量对时间的积分，对于采用双向辐条结构设计的抖动轮而言，在工作状态下中心轴悬空，在中心轴周围对称分布八片弹簧片设置于抖动轮的辐条外侧，其中四片弹簧片与陀螺腔体相连，而另外四片弹簧片的外端与基座相连，再加上PZT片通过环氧胶胶粘于与基座相连的弹簧片。因此对于抖动轮的尺寸控制需要保证足够精确，从而保证弹簧片与PZT片的安装设置在所述抖动轮工作状态下不出现偏差。

而现有的抖动轮均会随着温度的升高过降低，而使其尺寸结构发生变化，导致抖动机构所产生的机械抖动偏频不符合要求，使得激光陀螺传感器的锁区增加而无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的至少一个目的是提出一种Ni32Co4Nb合金抖动轮，能够在不同的温度下始终满足抖动轮的尺寸精度要求。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种Ni32Co4Nb合金抖动轮，其特征在于，所述抖动轮包括：转动轴；辐板，通过第一端固定设置并均匀分布于所述转动轴的周面，并沿所述转动轴的径向向外延伸；以及凸耳，固定设置于所述辐板远离所述第一端的第二端，并沿所述转动轴的周向向相邻的所述辐板延伸；其中，每两个相邻的所述辐板，与固定设置于每两个相邻的所述辐板之一、并向每两个相邻的所述辐板另一延伸的凸耳构成空腔。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述转动轴与所述隔板在所述转动轴的两个端面分别具有垂直于所述转动轴轴向的两个第一平面。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，每个所述第一平面与所述辐板的第二端之间分别具有斜面，用于形成所述两个第一平面与所述辐板的第二端之间的过渡面。