[实用新型]推进式浅层管道钻挖机

权利要求书

1.推进式浅层管道钻挖机，其特征是：其组成包括钻挖机构(A1)、顶部支撑传动机构(A2)和底部支撑机构(A3)，顶部支撑传动机构(A2)位于底部支撑机构(A3)的上方，顶部支撑传动机构(A2)的固定端与底部支撑机构(A3)的一端铰接，顶部支撑传动机构(A2)的自由端通过可伸缩的角度调节支撑柱(L1)与底部支撑机构(A3)的另一端连接，角度调节支撑柱(L1)的伸缩为顶部支撑传动机构(A2)的自由端的摆动提供动力，钻挖机构(A1)滑动地安装在顶部支撑传动机构(A2)的上方，且钻挖机构(A1)在钻挖的工作时，做功的力的方向与顶部支撑传动机构(A2)的自由端到铰接端的方向一致，即由地面指向地心。

2.根据权利要求1所述的推进式浅层管道钻挖机，其特征是：所述的钻挖机构(A1)还包括滑台支撑板(D1)、电机减速器(D2)、钻挖电机(D3)、动力输出轴(D4)、钻挖支撑轴承座(D5)、连接法兰(D6)、钻杆夹具(D7)、直线轴承滑块(D8)、丝杠螺母固定块(D9)、丝杠螺母(D10)，其中，

滑台支撑板(D1)的前端固定安装钻挖支撑轴承座(D5)，滑台支撑板(D1)的顶面固定安装电机减速器(D2)，电机减速器(D2)的一端连接动力输出轴(D4)，动力输出轴(D4)从钻挖支撑轴承座(D5)中穿过，动力输出轴(D4)的末端设置连接法兰(D6)，动力输出轴(D4)通过连接法兰(D6)安装钻杆夹具(D7)，且电机减速器(D2)的另一端连接钻挖电机(D3)；

滑台支撑板(D1)的底面中部设置丝杠螺母固定块(D9)，滑台支撑板(D1)两侧分别设置一组直线轴承滑块(D8)。

3.根据权利要求2所述的推进式浅层管道钻挖机，其特征是：所述的顶部支撑传动机构(A2)还包括顶部支撑架(C2)、前端的顶部转动铰接块(C1)、后端的滑台电机支撑板(C3)、滑台电机(C4)、光轴导轨支撑座(C5)、直线光轴导轨(C6)、滑台丝杠(C7)、滑台丝杠轴承座(C8)，顶部支撑架(C2)的前端安装顶部转动铰接块(C1)，顶部支撑架(C2)的后端的中部安装滑台电机支撑板(C3)，顶部支撑架(C2)前、后两端分别安装有一滑台丝杠轴承座(C8)，两个滑台丝杠轴承座(C8)对应设置，所述的一对对应设置的滑台丝杠轴承座(C8)的两侧，于前后端分别设置一光轴导轨支撑座(C5)，每侧的两个光轴导轨支撑座(C5)对应设置；滑台电机(C4)安装在滑台电机支撑板(C3)上，滑台电机(C4)的输出端安装滑台丝杠(C7)后依次穿过两个滑台丝杠轴承座(C8)，滑台丝杠(C7)与滑台丝杠轴承座(C8)转动连接，两根直线光轴导轨(C6)分别穿过两个对应的光轴导轨支撑座(C5)，直线光轴导轨(C6)与光轴导轨支撑座(C5)固定连接；其中，直线光轴导轨(C6)与钻挖机构(A1)的直线轴承滑块(D8)滑动安装；

滑台丝杠(C7)与钻挖机构(A1)的丝杠螺母固定块(D9)转动连接。

4.根据权利要求3所述的推进式浅层管道钻挖机，其特征是：所述的底部支撑机构(A3)还包括底部支撑架(B2)、底部转动铰接块(B1)和转角连接轴(L2)，底部转动铰接块(B1)安装在底部支撑架(B2)的前端；底部支撑机构(A3)的底部转动铰接块(B1)与顶部支撑传动机构(A2)的顶部转动铰接块(C1)之间通过转角连接轴(L2)，底部支撑机构(A3)的角度调节支撑柱(L1)与顶部支撑传动机构(A2)的自由端连接。