[实用新型]多功能多通道自动化滴定装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能多通道自动化滴定装置，包括：机架，所述机架呈矩形框结构；三轴运动系统，所述三轴运动系统安设于所述机架上，所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统，所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上，所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上；滴定瓶，所述机架内设置有用于存放滴定瓶的凹槽阵列，所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶；滴定装置，所述滴定装置包括若干个注射泵系统，每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。本实用新型是一种能够实现规模化、自动化的多功能多通道自动化滴定装置。

技术领域

本实用新型涉及滴定设备技术领域，尤其涉及一种多功能多通道自动化滴定装置。

背景技术

滴定测试是化学实验中经常进行的操作。

现有技术中，实验室滴定分析采用的是人工滴定法，它是根据指示剂的颜色变化指示滴定终点，然后目测标准溶液消耗体积，计算分析结果；而现有的自动电位滴定法是通过电位的变化，由仪器自动判断终点，现有的自动电位滴定方法中，大多是由电机与注射泵模块组合形成，装置单一，自动化程度低，工作效率低，不能同时满足规模化、自动化的滴定测试。

因此，亟需一种多功能多通道自动化滴定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能多通道自动化滴定装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：公开了一种多功能多通道自动化滴定装置，包括：

机架，所述机架呈矩形框结构；

三轴运动系统，所述三轴运动系统安设于所述机架上，所述三轴运动系统包括X轴运动系统、Y轴运动系统及Z轴运动系统，所述Y轴运动系统及Z轴运动系统安设于所述X轴运动系统上，所述Z轴运动系统安设于所述Y轴运动系统上；

滴定瓶，所述机架内设置有用于存放滴定瓶的凹槽阵列，所述凹槽阵列的每个凹槽对应放置有一所述滴定瓶；

滴定装置，所述滴定装置安设于所述Z轴运动系统上，所述滴定装置包括若干个注射泵系统，每个所述注射泵系统可对任一个所述滴定瓶进行滴定。

每个所述注射泵系统包括外壳、电机、传动机构、注射器及三通阀，所述电机通过所述传动机构与所述注射器连接，所述注射器通过所述三通阀选择从试剂瓶抽取试剂，或给其中一个所述滴定瓶进行滴定试剂。

所述电机及注射器还分别通过一固定机构固定在所述外壳的内壁。

所述注射泵系统的所述外壳下端呈锥形结构，绕所述锥形结构外壁一圈设置有一环形激光发射器，且每个滴定瓶内设置有激光接收器，当所述环形激光发射器所发出的激光被其中一滴定瓶内的所述激光接收器接收时，所述注射泵系统对准该滴定瓶。

还包括试剂瓶放置槽，所述试剂瓶放置槽设于所述机架的边缘处，每个所述试剂瓶放置槽上均放置有所述试剂瓶。

所述X轴运动系统包括X轴电机及X轴丝杠，所述X轴电机固定在所述机架的一顶角处，所述X轴丝杠呈X方向布设于所述机架的上边缘处，所述Y轴运动系统及Z轴运动系统可由所述X轴电机与X轴丝杠配合驱动在X轴方向运动。

所述Y轴运动系统包括Y轴运动机构及Y轴导轨，所述Y轴运动机构可沿所述Y轴导轨在Y轴方向上运动。

所述Z轴运动系统，包括Z轴导轨、Z轴滑块及Z轴电机，所述Z轴导轨直接固定于所述Y轴运动机构的外壳上，所述Z轴滑块在Z轴方向滑动地设于所述Z轴导轨上，所述Z轴电机用于驱动所述Z轴滑块。