[实用新型]货柜

权利要求书

1.一种货柜，包括取货口，其特征在于，该货柜还包括：

至少一对光幕传感器，所述至少一对光幕传感器中的每一对光幕传感器包括相对设置在所述取货口边缘的光幕发射器和光幕接收器，所述光幕发射器被配置为发出多条光线，所述多条光线组成光幕，所述光幕接收器被配置为接收所述多条光线，并在接收不到所述多条光线中的至少一条时发出信号。

2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述取货口的上边缘和下边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。

3.根据权利要求1或2所述的货柜，其特征在于，所述取货口的左边缘和右边缘分别设置所述光幕发射器和所述光幕接收器。

4.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括：

检测器，设置在所述取货口的侧壁上，被配置为判断是否有物品进入所述取货口，在判断有物品进入所述取货口时发送信号。

5.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括门体，所述取货口设置在所述门体的底部。

6.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括出货机构，所述出货机构包括：

履带和对应的轮轴，其中，

所述履带上放置有物品，所述轮轴被配置为旋转以带动所述履带运输所述物品。

7.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括出货机构，所述出货机构包括：

弹簧和马达，所述货柜中的物品摆放在所述弹簧的螺距中，所述马达控制所述弹簧旋转以移动所述物品。

8.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括出货机构，所述出货机构包括：

弹夹装置，被配置为装填物品以控制所装填的物品移动。

9.根据权利要求6-8中任一项权利要求所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括主控模块，被配置为：

在控制所述出货机构出货时，接收检测器发送的信号；

在接收到所述检测器发送的信号时，控制所述光幕传感器运行。

10.根据权利要求9所述的货柜，其特征在于，所述主控模块还被配置为：

接收所述光幕接收器发送的信号；

在接收到所述光幕接收器发送的信号并随后接收不到所述光幕接收器发送的信号时，控制所述出货机构继续出货。