[实用新型]一种测量扭矩和角度的传感器电路

说明书

本实用新型涉及一种测量扭矩和角度的传感器电路，包括电感信号采集单元Ⅰ、电感信号采集单元Ⅱ、电感信号采集单元Ⅲ、电感信号采集单元Ⅳ、信号处理单元Ⅰ、信号处理单元Ⅱ、霍尔信号采集单元；所述电感信号采集单元Ⅰ和电感信号采集单元Ⅱ的输出端均连接信号处理单元Ⅰ的输入端，信号处理单元Ⅰ的输出端输出两路角度信号；所述电感信号采集单元Ⅲ和电感信号采集单元Ⅳ的输出端均连接信号处理单元Ⅱ的输入端，信号处理单元Ⅱ的输出端输出一路角度信号；所述霍尔信号采集单元输出霍尔角度信号。本实用新型能够同时采集角度信号和扭矩信号，且提升了系统的安全性能。

技术领域

本实用新型属于汽车以及工业领域，具体地讲涉及一种测量扭矩和角度的传感器电路。

背景技术

角度传感器是测量旋转体角位移等物理参数的传感器，而扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，现有的机电系统中经常要求检测位移、角度、以及扭矩。

现有技术中的传感器大多数采用的是单一的信号采集模式，使得传感器进行采集时只能单一的采集角度信号或者扭矩信号，但是随着科技的发展和日益增长的需求，单一的采集角度信号或者扭矩信号的传感器已经不能满足使用要求。

实用新型内容

根据现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种测量扭矩和角度的传感器电路，其能够同时采集角度信号和扭矩信号，且提升了系统的安全性能。

本实用新型采用以下技术方案：

一种测量扭矩和角度的传感器电路，包括电感信号采集单元Ⅰ、电感信号采集单元Ⅱ、电感信号采集单元Ⅲ、电感信号采集单元Ⅳ、信号处理单元Ⅰ、信号处理单元Ⅱ、霍尔信号采集单元；所述电感信号采集单元Ⅰ和电感信号采集单元Ⅱ的输出端均连接信号处理单元Ⅰ的输入端，信号处理单元Ⅰ的输出端输出两路角度信号；所述电感信号采集单元Ⅲ和电感信号采集单元Ⅳ的输出端均连接信号处理单元Ⅱ的输入端，信号处理单元Ⅱ的输出端输出一路角度信号；所述霍尔信号采集单元输出霍尔角度信号。

优选的，所述霍尔信号采集单元包括第一芯片，所述第一芯片的引脚一分别通过第一电阻连接外部电源、通过第一电容接地；所述第一芯片的引脚七通过第二电容接地，第一芯片的引脚五分别通过第三电容接地、通过第二电阻输出霍尔角度信号；所述第一芯片的引脚二、引脚三、引脚四、引脚六、引脚八均接地设置。

进一步优选的，所述电感信号采集单元Ⅰ包括第二芯片，所述第二芯片的引脚七分别连接外部电源、通过第四电容接地、通过第五电容接地；所述第二芯片的引脚五通过第六电容接地、引脚三通过第七电容接地、引脚十通过第八电容接地；所述第二芯片的引脚十四连接第一接收线圈的一端，第二芯片的引脚十三连接第一接收线圈的另一端；所述第二芯片的引脚十二连接第二接收线圈的一端，第二芯片的引脚十一连接第二接收线圈的另一端；所述第二芯片的引脚八分别连接第一激励线圈和第九电容的一端，第一激励线圈和第九电容的另一端均连接第二芯片的引脚九；所述第二芯片的引脚二、引脚六均接地设置；所述第二芯片的引脚四连接信号处理单元Ⅰ的输入端。

更进一步优选的，所述电感信号采集单元Ⅱ包括第三芯片，所述第三芯片的引脚七分别连接外部电源、通过第十电容接地、通过第十一电容接地；所述第三芯片的引脚五通过第十二电容接地、引脚三通过第十三电容接地、引脚十通过第十四电容接地；所述第三芯片的引脚十四连接第三接收线圈的一端，第三芯片的引脚十三连接第三接收线圈的另一端；所述第三芯片的引脚十二连接第四接收线圈的一端，第三芯片的引脚十一连接第四接收线圈的另一端；所述第三芯片的引脚二、引脚六均接地设置；所述第三芯片的引脚四连接信号处理单元Ⅰ的输入端。