[实用新型]一种自动转板设备

权利要求书

1.一种自动转板设备，其包括用于提供智能数控的工控机台(10)，所述工控机台(10)的上方设置有一用于沿水平方向传输双面治具载板(50)的传送机构(70)，所述传送机构(70)由并列在同一水平面上的两条同向且同速传送的传送皮带(71)组成运动，其特征在于，还包括顶起定位机构(20)、脱模机构(40)和用于将所述双面治具载板(50)自动翻面的翻转机构(30)。

2.根据权利要求1所述的自动转板设备，其特征在于，所述翻转机构(30)包括一纵向设置的定位箱(32)，所述定位箱(32)的一个侧面上设置有两条平行设置且均沿纵向延伸的纵向导轨(321)，两个所述纵向导轨(321)上桥接有一垂直所述纵向导轨设置的支撑板(31)，所述定位箱(32)内设置有用于驱动所述支撑板(31)沿所述纵向导轨(321)方向运动的提升电机(36)；所述支撑板(31)的板面中部上设置有一夹紧气缸(34)，所述支撑板(31)的板面上还设置有两条对称设置在所述夹紧气缸(34)横向两端的横向导轨(311)，每个所述横向导轨(311)的导轨面上均设置有一与所述夹紧气缸(34)连接的夹紧机构(33)，两个所述夹紧机构(33)对称连接在所述夹紧气缸(34)横向两端，每个所述夹紧机构(33)上均设置有一可轴向旋转的夹子(39)；所述夹紧机构(33)上还设置有用于驱动所述夹子(39)轴向转动的翻转电机(35)。

3.根据权利要求2所述的自动转板设备，其特征在于，所述夹紧机构(33)包括第一连接板(331)、第二连接板(332)、支撑臂(337)、定位座(335)、盖板(336)、主动轮(333)、从动轮(334)和履带(338)；所述第一连接板(331)和第二连接板(332)均与支撑臂(337)相互垂直连接，所述第二连接板(332)与所述横向导轨(311)固定连接，所述第一连接板(331)的另一端与所述夹紧气缸(34)连接，两个所述支撑臂(337)的相对的侧壁上分别设置有一定位座(335)，所述支撑臂(337)的另一侧壁上设置有通过履带(338)连接的主动轮(333)和从动轮(334)，所述主动轮(333)中心轴穿过所述定位座(335)与所述夹子(39)的中心处连接固定，所述盖板(336)用于与所述支撑臂(337)固定连接并罩设在所述主动轮(333)和从动轮(334)的外部；所述夹紧气缸(34)驱动两端的所述夹紧机构(33)沿横向导轨(311)方向开合运动以改变两个所述夹子(39)之间的距离，所述翻转电机(35)驱动所述主动轮(333)和或从动轮(334)转动以实现所述夹子(39)的轴向转动，所述提升电机(36)驱动所述夹紧机构(33)沿纵向往复运动以改变所述夹子(39)的高度。

4.根据权利要求3所述的自动转板设备，其特征在于，所述夹子(39)为十字型板状，其中一十字型的板面上形成有一1X1形式的第一定位针(393)、以及2X2形式的第二定位针(392)，所述第一定位针(393)形成在所述夹子(39)的纵向板的靠近端部处，所述第二定位针(392)形成在所述夹子(39) 的横向板的靠近端部处。

5.根据权利要求4所述的自动转板设备，其特征在于，所述顶起定位机构(20)设置在所述传送机构(70)的内部并设置在两条所述传送皮带(71)之间；所述顶起定位机构(20)包括提升气缸(22)和设置在其上方的托料板(21)，所述托料板(21)的上表面形成有一1X1形式的用于固定所述双面治具载板(50)的第四定位针(23)；所述提升气缸(22)驱动所述托料板(21)沿纵向方向往复运动以实现对双面治具载板(50)的托起和向下撤离。