[实用新型]样本分析仪

说明书

本申请公开了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。通过上述方式，本申请能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本分析仪。

背景技术

目前，在样本分析仪中，样本容器在孵育盘、磁分离、抓手和废杯通道间的运动通过机械摆臂来进行。机械悬臂运动的轨道是圆形轨迹，这就要求孵育盘、磁分离和废杯通道的空间布局要在同一水平面上，且在悬臂运动空间上不可再布局其他部件，以满足悬臂摆动所需要的空间，从而导致样本分析仪的体积较大，不便于搬运且会占用较大的放置空间，另外，机械摆臂的工作效率较低。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种样本分析仪，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，且能够提高工作效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处；其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。

本申请实施例通过抓放装置可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。由于抓放装置沿第一方向移动地设置于第一导向件上，并沿第一导向件的长度方向运动，所以抓放装置运动所占的空间小，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计；另外本申请抓放装置运动在第一导向件上，工作效率更高。

附图说明

图1是本申请实施例的样本分析仪的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的样本分析仪的另一立体结构示意图；

图3是本申请实施例的孵育装置的第二转盘的结构示意图。

图4是本申请实施例磁分离装置的结构示意图；

图5是本申请实施例磁性件布局第一种实施方式的结构示意图；

图6是本申请实施例检测装置和磁分离装置的位置关系示意图；

图7是本申请磁性件布局第一种实施方式俯视示意图；

图8是本申请磁性件布局第一种实施方式中磁性件、转盘、容纳孔的位置关系示意图；

图9是本申请磁性件第一种布局方式下磁吸原理示意图；

图10是本申请实施例推拉机构的结构示意图；

图11是本申请第三种检测工位的实现结构示意图；

图12是本申请实施例第四种检测工位的实施方式的结构示意图；