[实用新型]一种集成控制系统

说明书

本实用新型提供了一种集成控制系统，通过在医用吊臂上设置信号处理模块以及手势检测模块，通过手势检测模块来采集手势信号，并根据手势信号来控制吊臂的动作。本实用新型提出的控制系统可有效减少手术过程中移动医用吊臂吊臂的时间，为手术救援过程争取了宝贵的时间。另外发明人发现还可在医用吊臂内部集成触摸屏控制系统，解决了医用吊臂医疗系统中控制设备较多且分散不易操作的缺点，可实时监测吊臂内气体成分变化状态，预防泄漏，且可记录吊臂及其医疗系统维护历史和维护信息，方便判断吊臂日常运行状态。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，特别涉及一种用于医用吊臂的集成控制系统。

背景技术

医用吊臂是医院现代化手术室必不可少的医疗设备，医用吊臂可以为医护人员提供照明，还可以为患者提供氧气供应。医用吊臂的吊臂的运动需要内部的电机驱动的支持，在手术过程中，医护人员若想要移动吊臂，需要人工手动移动吊臂或者依靠医用吊臂上的控制键。然而在手术中，医护人员在做手术时，大都需要带上无菌手套。此时如果手动移动吊臂或者手动按键来控制吊臂，由于手术中需保持绝对洁净的环境，就必须脱掉手套，会浪费宝贵的手术救援时间，很可能错过最佳救援时间。

因此，需要提出一种控制医用吊臂吊臂运动的集成控制系统。

实用新型内容

本实用新型提出一种集成控制系统，用以解决现有技术中由于需要人工手动控制医用吊臂吊臂，导致浪费手术救援时间的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种集成控制系统，包括信号处理模块、手势检测模块，所述医用吊臂包括一吊臂，所述吊臂内设置有驱动模块；

所述信号处理模块设置在所述医用吊臂上，并与所述手势检测模块以及所述驱动模块通信连接，所述手势检测模块采集手势信号并发送给所述信号处理模块，所述信号处理模块收集并分析所述手势信号；

所述信号处理模块根据所述手势信号向所述驱动模块发出驱动所述吊臂作出相应动作的驱动信号。

可选的，还包括显示模块，所述显示模块设置在所述医用吊臂上，并与所述信号处理模块通信连接，所述显示模块用于显示所述医用吊臂的实时情况。

可选的，还包括语音检测模块，所述语音检测模块与所述信号处理模块通信连接，所述语音检测模块采集语音信号并发送给所述信号处理模块，所述信号处理模块采集并分析所述语音信号；

所述信号处理模块根据所述手势信号发出驱动所述吊臂作出相应动作的指令；

所述显示模块用于显示所述吊臂的工作状态。

可选的，还包括灯光模块，所述灯光模块设置在所述医用吊臂上，并与所述信号处理模块通信连接；

所述显示模块用于显示所述灯光模块的工作状态。

可选的，所述信号处理模块根据所述语音信号发出驱动所述灯光模块作出相应照明的指令。

可选的，还包括气体检测模块，所述医用吊臂内有一腔体空间，所述气体检测模块设置在所述腔体空间内并与所述信号处理模块通信连接，所述气体检测模块采集所述腔体空间内的气体信号并发送给所述信号处理模块，所述信号处理模块收集并分析所述气体信号；

所述显示模块设置在所述医用吊臂表面，并用于显示所述腔体空间的气体状态。

可选的，还包括报警模块，所述报警模块设置在所述医用吊臂上，并与所述信号处理模块通信连接，所述信号处理模块根据所述气体信号判断是否给所述报警模块发出驱动所述报警模块发出报警信息的指令；

所述显示模块用于显示所述报警信息。