[实用新型]一种磁环上料机构

说明书

本实用新型提供了一种磁环上料机构，包括送料组件，设于所述送料组件一端的固定架，所述固定架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有上料组件，所述第一驱动组件驱动所述上料组件横向运动，所述上料组件包括第二驱动组件，设于所述第二驱动组件上的取料架，所述取料架上转动安装有数个磁环；所述第二驱动组件驱动所述取料架纵向运动；通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近工件，所述磁环吸取工件后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近所述送料组件，所述磁环将所述工件放置到所述送料组件后，所述送料组件对所述工件进行输送。

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，具体地，涉及一种磁环上料机构。

背景技术

现有的可充电电源，例如用于电动自行车的动力电池，一般都采用多节圆柱电池并联与串联的方式来扩充电池的容量，提高电池的电压。此时便需要通过固定支架将多节电池紧密固定在一起，方便电池的安装与使用。

目前，对于圆柱形电池的组装通常还是通过手工或者半自动化进行组装，组装效率较低，产量不稳定，人工成本也较高。特别是在上料的时候，需要人工将电池放置到相应工位，极大的影响了工作效率，同时也增加了人工成本。因此，实有必要提供一种能自动上料，工作效率高的磁环上料机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁环上料机构，其能实现自动上料，代替了人工上料，提高了工作效率，节约人工成本。

本实用新型采用的技术方案是：一种磁环上料机构，包括送料组件，设于所述送料组件一端的固定架，所述固定架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有上料组件，所述第一驱动组件驱动所述上料组件横向运动，所述上料组件包括第二驱动组件，设于所述第二驱动组件上的取料架，所述取料架上转动安装有数个磁环；所述第二驱动组件驱动所述取料架纵向运动；通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近工件，所述磁环吸取工件后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近所述送料组件，所述磁环将所述工件放置到所述送料组件后，所述送料组件对所述工件进行输送。

进一步地，所述第一驱动组件驱动所述上料组件运动的方向与所述送料组件输送工件的方向相互垂直。

进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述固定架上的第一导柱，滑动设于所述第一导柱上的第一滑块，所述第一滑块上设有第一连接块，一设于所述固定架上的第一驱动元件驱动所述第一连接块运动，所述第二驱动组件设于所述第一连接块上；所述第一驱动元件为无杆气缸。

进一步地，所述第二驱动组件包括设于所述第一连接块上的第一固定块，设于所述第一固定块上的第二驱动元件，所述第二驱动元件的输出端设有所述取料架。

进一步地，所述取料架上设有安装部，所述磁环转动安装于所述安装部上，且所述磁环转动时切线的方向与所述第一驱动元件驱动的方向平行。

进一步地，所述送料组件包括承载架，设于所述承载架上的挡板，设于所述承载架下方的顶起组件，以及设于所述顶起组件上的顶板；所述承载架上设有放置工件的第一限位槽，所述挡板上设有避空所述磁环的第一避空位，所述顶起组件驱动所述顶板穿过所述承载架上的第三避空位，将放置于所述第一限位槽上的工件顶起并进行输送。

进一步地，所述顶起组件包括第二固定块，设于所述第二固定块上的导轨，设于所述导轨中的滑块上的第一固定板，以及设于所述第一固定板上的第一气缸，一设于所述第二固定块上的第三驱动元件驱动所述第一固定板运动，所述顶板设于所述第一气缸的活塞杆上，所述顶板上设有与所述第一限位槽结构相同的第二限位槽。

进一步地，所述固定架上还设有一压紧组件，所述压紧组件包括设于所述固定架上的第二固定板，所述第二固定板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有压条，所述第二气缸驱动所述压条压紧工件。

进一步地，所述第二驱动元件为推杆气缸。