[实用新型]一种贴标机及其翻转机构

说明书

本实用新型涉及生产线领域，具体涉及一种贴标机及其翻转机构，包括：用于承载产品的载台；用于对载台进行定位的定位装置；用于吸附产品的第一吸盘组件；用于吸附产品的第二吸盘；驱动第一吸盘组件进行上下移动的第一升降装置；驱动第一吸盘组件进行水平移动的水平移动装置；对第二吸盘进行翻转的翻转装置；驱动第二吸盘进行上下移动的第二升降装置。当载台运动到第一位置时，定位装置对其进行定位。第二升降装置驱动第二吸盘吸附产品，再通过翻转装置进行翻转，第一吸盘组件将产品吸附，此时将载台运动到第二位置，在第一升降装置和水平移动装置的驱动下，第一吸盘组件将吸附的产品放置到载台上，实现生产线中的产品翻转工序，简单方便实用。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，具体而言，涉及一种贴标机及其翻转机构。

背景技术

现有的贴标机只能完成产品一面的贴标作业，当需要对产品的另一面进行贴标作业时，需要人工将产品翻转。人工操作不仅效率低，而且人为翻转产品还会对产品造成污染和损坏。因此，需要研发一种能自动对产品进行翻转的贴标机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种应用在贴标机中便于对产品进行翻转的翻转机构。

本实用新型的目的还在于提供一种包括上述翻转机构的贴标机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的一方面，提供了一种翻转机构，包括：

用于承载产品的载台；

用于对载台进行定位的定位装置；

用于吸附产品的第一吸盘组件；

用于吸附产品的第二吸盘；

驱动第一吸盘组件进行上下移动的第一升降装置；

驱动第一吸盘组件进行水平移动的水平移动装置；

对第二吸盘进行翻转的翻转装置；

驱动第二吸盘进行上下移动的第二升降装置。

进一步地，载台可水平移动至第一位置和第二位置，第二吸盘设置于第一位置处；

翻转机构还包括设置于第二位置处、用于将载台进行顶起的第一顶升装置。

进一步地，翻转机构还包括设置于第一位置处、用于将载台进行顶起的第二顶升装置。

进一步地，第一顶升装置与第二顶升装置结构相同。

进一步地，载台底部设有定位孔，第一顶升装置与第二顶升装置包括：

底板；

设置在底板下部的升降组件；

设置在底板上部、与定位孔配合的定位凸点。

进一步地，升降组件包括升降气缸或升降液压缸。

进一步地，定位装置包括：驱动组件及由驱动组件驱动进行升降的凸柱。

进一步地，驱动组件包括气缸或液压缸。

进一步地，第一吸盘组件包括：

用于吸附产品的吸盘；

用于调节吸盘位置的吸盘调节板；

连接板，设置在吸盘调节板上，与第一升降装置、水平移动装置连接。

进一步地，翻转机构还包括传送装置，传送装置通过传送带对载台进行传送。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种贴标机，包括如上所述的翻转机构。