[实用新型]直升机电动直驱尾翼系统及直升机

权利要求书

1.一种直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构以及带动变距机构转动的尾桨动力机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、设置在连杆机构与直线舵机机构之间的变距推杆，所述壳体以绕变距推杆转动的方式与尾桨动力机构传动连接；连杆机构包括与变距推杆连接的变距连杆，变距连杆的两端向下弯折形成连接部，所述连接部连接有用于驱动桨叶沿竖直方向偏转的第一关节轴承。

2.根据权利要求1所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：所述壳体包含同轴设置的内套筒与外套筒组合形成的双套筒结构，桨叶与桨夹的一端固定连接，所述桨夹通过自润滑衬套安装于外套筒筒壁上，所述桨夹另一端设置有用于安装在内套筒筒壁上的轴颈结构，所述桨夹轴颈上还设置有用于驱动桨夹沿竖直方向转动的连接块。

3.根据权利要求2所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：所述第一关节轴承与所述连接块转动连接，所述连接部上设置有用于第一关节轴承在竖直方向运动并带动桨夹转动的椭圆孔。

4.根据权利要求3所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：所述桨夹的连接块与桨夹安装的外套筒筒壁之间设置有用于支撑尾桨桨叶转动的第二关节轴承。

5.根据权利要求4所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：尾桨动力机构安装于变距尾桨支架上端，直线舵机机构安装于变距尾桨支架下端。

6.根据权利要求5所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：所述变距推杆结构为阶梯轴式的推杆结构，变距推杆一端与提供变距动力的直线舵机机构连接且变距推杆沿竖直方向由下到上依次穿过边距尾桨支架、尾桨动力机构、壳体。

7.根据权利要求6所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：所述变距推杆与变距连杆之间沿推杆轴向方向设置有两个角接触球轴承，所述变距推杆与壳体之间设置有导向套，所述尾桨动力机构与变距推杆之间设置有翻边衬套。

8.根据权利要求1所述的直升机电动直驱尾翼系统，其特征在于：所述桨叶采用高强度碳纤维-环氧复合材料制造，所述桨叶前缘采用镍合金电铸包铁包裹。

9.一种直升机，其特征在于：直升机机体上安装有如权利要求1-8中任一项所述的直升机电动直驱尾翼系统。