[实用新型]脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人

说明书

本申请公开了一种脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人。该脚踝机构包括脚踝件和脚踝块，脚踝件与脚踝块转动连接，且脚踝块内设有两个弹性件，两个弹性件各自抵接于脚踝件的相对的一端，弹性件用于减缓脚踝件相对脚踝块转动的速率。通过将脚踝机构设置于人体脚踝的一侧且在脚踝块内设置弹性件减缓脚踝件的转动速率，本申请提供的脚踝机构结构简单且对人体脚踝的保护性好。

技术领域

本申请涉及可穿戴设备技术领域，特别是涉及一种脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人。

背景技术

在具有正常的肢体行动的正常人在工作的时候，经常会需要搬动很重的东西进行作业，此时非常需要外力的配合减轻体力的负担。或在医疗康复领域，患者需要外力辅助进行康复训练。现行常采用外骨骼机器人解决上述问题。

而外骨骼机器人中脚踝机构的结构复杂，致使人体穿戴困难，且对人体脚踝的保护效果差。

实用新型内容

本申请提供一种脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人，解决脚踝机构结构复杂、对人体脚踝保护效果差的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种脚踝机构。该脚踝机构包括脚踝件和脚踝块，脚踝件与脚踝块转动连接，且脚踝块内设有两个弹性件，两个弹性件各自抵接于脚踝件的相对的一端，弹性件用于缓冲脚踝件相对脚踝块转动时的压力。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种鞋子组件。该鞋子组件包括如上所述的脚踝机构及鞋底板。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括如上所述的鞋子组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种外骨骼机器人。通过将脚踝机构设置成脚踝件和脚踝块，且脚踝件与脚踝块转动连接，结构简单且使得脚踝机构可直接设置人体脚踝的一侧，进而穿戴方便，且还在脚踝块内设置弹性件，以减缓脚踝件对脚踝块的转动速率，进而缓冲人体脚踝所受的压力，降低人体脚踝的损伤风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中

图1是本申请提供的外骨骼机器人一实施例的结构示意图；

图2是图1中下肢机构的结构示意图；

图3是图1中上肢机构的结构示意图；

图4是图1中背包组件的结构示意图；

图5是图4中万向关节的结构示意图；

图6是图5中万向关节的爆炸结构示意图；

图7是图5万向关节中活动件的另一结构示意图；

图8是图2中脚踝机构的爆炸结构示意图；

图9是图8中脚踝机构的另一视角局部结构示意图；

图10是图2中鞋底板的结构示意图；

图11是图2中传动关节的爆炸结构示意图；

图12是图11传动关节中夹紧件的结构示意图；

图13是图11传动关节中插接件的结构示意图；

图14是图2中第二大腿件、传动关节及小腿件的爆炸结构示意图。

具体实施方式