[实用新型]一种医疗机械手用升降移动平台有效
| 申请号： | 201822277597.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713132U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;李欣生;何跃春;刘志勇;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;B60B33/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 平台本体 支撑座 行走轮 本实用新型 后行走轮 升降功能 行走稳定 匹配 升降移动平台 单片机控制 压力传感器 医疗机械手 前行走轮 移动平台 有压力 传感器 升降 驱动 | ||
1.一种医疗机械手用升降移动平台，包括平台本体（1）和行走轮（2），所述行走轮（2）包括两个分别设于平台本体（1）底部前侧的前行走轮（21）、以及两个分别设于平台本体（1）底部后侧的后行走轮（22），其特征在于：还包括升降机构（3）和安装在升降机构（3）上由升降机构（3）驱动升降的支撑座（4），所述支撑座（4）的数量与行走轮（2）的数量相匹配，且分别位于平台本体（1）底部的前后两侧；所述升降机构（3）的数量与支撑座（4）的数量和位置相匹配，位于其中一个后行走轮（22）一侧的支撑座（4）上安装有压力传感器，所述压力传感器和升降机构（3）均由单片机控制其工作。
2.根据权利要求1所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述后行走轮（22）为万向轮。
3.根据权利要求1所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述支撑座（4）包括支撑盘（41）和防滑垫（42），所述防滑垫（42）安装在支撑盘（41）的底部。
4.根据权利要求3所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述压力传感器设置于位于支撑盘（41）和防滑垫（42）之间。
5.根据权利要求1所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述前行走轮（21）包括固定架（23）、由单片机控制的轮毂电机（24）、以及轮毂（25），所述轮毂（25）安装在轮毂电机（24）上，所述轮毂电机（24）通过固定架（23）安装在平台本体（1）的底部。
6.根据权利要求1所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述升降机构（3）包括驱动电机（31）、与驱动电机（31）之间带传动的蜗轮蜗杆升降机（32），驱动电机（31）设置于蜗轮蜗杆升降机（32）的一侧，且驱动电机（31）的电机轴与蜗轮蜗杆升降机（32）的动力输入轴的轴线相平行，所述支撑座（4）通过轴承安装于蜗轮蜗杆升降机（32）的升降丝杆（33）上。
7.根据权利要求1所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述升降机构（3）驱动支撑座（4）朝向地面下降时，由对应的升降机构（3）驱动未设置压力传感器的支撑座（4）先下降，最后再由对应的升降机构（3）驱动设置压力传感器的支撑座（4）下降。
8.根据权利要求1所述的医疗机械手用升降移动平台，其特征在于：所述支撑座（4）的位置设于每个相对应的行走轮（2）一侧。
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