[实用新型]双工位激光同轴视觉焊接装置

权利要求书

1.一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，其特征在于，还包括：

左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；

右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；

前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；

左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；

上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；

激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；

双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。

2.根据权利要求1所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构；

所述机箱上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台下方的第二滑槽；所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台下底面固定连接，所述第二驱动机构设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台下底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括设于所述机箱内左前侧的第一轴承座A、设于所述机箱内左后侧的第一轴承座B、可转动的固定于所述第一轴承座A后端面中部与所述第一轴承座B前端面中部之间的第一丝杆、对应连接于所述第一轴承座A后端面两侧与所述第一轴承座B前端面两侧的两第一导向柱、套固于所述第一丝杆及两所述第一导向柱外的第一丝杆螺母座、安装于所述第一丝杆螺母座上端面的第一连接块及固设于所述第一轴承座B后侧且电机转轴与所述第一丝杆相连的第一伺服电机；

所述第一伺服电机与所述主控制器相连；所述第一连接块伸出所述第一滑槽，所述第一工件承载台水平固于所述第一连接块上端面；

所述第二驱动机构包括设于所述机箱内右前侧的第二轴承座A、设于所述机箱内右后侧的第二轴承座B、可转动的固定于所述第二轴承座A后端面中部与所述第二轴承座B前端面中部之间的第二丝杆、对应连接于所述第二轴承座A后端面两侧与所述第二轴承座B前端面两侧的两第二导向柱、套固于所述第二丝杆及两所述第二导向柱外的第二丝杆螺母座、安装于所述第二丝杆螺母座上端面的第二连接块及固设于所述第二轴承座B后侧且电机转轴与所述第二丝杆相连的第二伺服电机；

所述第二伺服电机与所述主控制器相连；所述第二连接块伸出所述第二滑槽，所述第二工件承载台水平固于所述第二连接块上端面。

4.根据权利要求3所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括用以防尘的第一防尘铝片；所述第二驱动机构还包括用以防尘的第二防尘铝片；

所述第一防尘铝片盖合于所述第一滑槽外，所述第二防尘铝片盖合于所述第二滑槽外。

5.根据权利要求4所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，

所述第一连接块上端面中部沿前后方向开设有一第一过槽；所述第一防尘铝片穿设于所述第一过槽，其前端与所述第一滑槽前边沿固定连接，后端与所述第一滑槽后边沿固定连接；

所述第二连接块上端面中部沿前后方向开设有一第二过槽；所述第二防尘铝片穿设于所述第二过槽，其前端与所述第二滑槽前边沿固定连接，后端与所述第二滑槽后边沿固定连接。

6.根据权利要求5所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，所述第一防尘铝片长宽尺寸略大于所述第一滑槽长宽尺寸；所述第二防尘铝片长宽尺寸略大于所述第二滑槽长宽尺寸。