[实用新型]直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机

说明书

本实用新型公开了一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及直升机领域，特别涉及一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机。

背景技术

直升机尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。虽然尾桨的功用与旋翼不同，但是它们都是由旋转而产生空气动力、在前飞时处于不对称气流中工作的状态，因此尾桨结构与旋翼结构有很多相似之处。目前，尾桨的结构形式主要有跷跷板式、万向接头式、铰接式、无轴承式、“涵道尾桨”式。

常规尾桨通常由尾桨叶、尾桨毂及变距机构组成，其中尾桨叶连接在尾桨毂上，是产生空气动力的旋转翼面；尾桨毂是连接尾桨叶和尾传动系统、尾操纵系统的中间部件；尾桨变距机构主要由滑筒、三叉拨杆、变距拉杆等组成，用来改变尾桨的桨距角，以改变尾桨拉力的大小和方向。现有技术中直升机尾桨变距多是采用多零件的传动结构将舵机的操纵力传递到变距拉杆上，最终再传递给尾桨。这样的设计导致的直接后果就是它的结构重量增加，并且过多的传动接头会导致传动的可靠性降低；同时现有技术中旋翼轴通过变距拉杆传递扭矩，降低了拉杆以及轴承的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。

本实用新型的直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成，包括用于带动尾桨桨叶组件旋转的尾桨旋翼轴和变距机构，所述变距机构包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，通过变距盘与尾桨旋翼轴传动配合，使变距盘随着尾桨旋翼轴转动，且尾桨旋翼轴带动尾桨桨叶组件转动，从而使得变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，优化了传力路径，延长了轴承及其它零部件的使用寿命；所述驱动组件包括舵机、位于变距套筒外侧与舵机传动连接的拉杆以及设置于拉杆与变距套筒之间的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述尾桨旋翼轴以可转动的方式支撑于尾桨支座，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接，通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；所述尾桨旋翼轴用于与尾桨桨叶组件连接的一端端部安装有动平衡配重盘，通过调节配重实现良好的动平衡。

进一步，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距套筒之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接，提高传动效率，保证传动稳定性。