[实用新型]球状高速吸头夹具

说明书

本实用新型涉及一种球状高速吸头夹具，属于夹具设备领域。本实用新型包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹具装置，所述夹具装置安装在机械手上，所述夹具装置包括夹具座、夹具盘和夹具头，所述夹具座安装在机械手上，所述夹具盘与夹具座固定，所述夹具头与夹具盘固定，所述夹具盘和夹具头上均安装有吸盘，所述夹具盘和夹具头的内部均为空心结构，且夹具盘与夹具头连通。减少人力成本的投入，提高了工作效率，转运过程中，零部件不会散落，适应性广，可操作性强。

技术领域

本实用新型涉及一种球状高速吸头夹具，属于夹具设备领域。

背景技术

零部件生产加工后，需要将加工后的零部件从一个工位放置到另一个工位，才能便于对零部件进行下一工序的加工，目前多数情况都是通过人工将上一工位的零部件搬运到下一工位，人力成本投入大，工作效率难以保证，搬运过程中还会出现散落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的球状高速吸头夹具。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该球状高速吸头夹具，包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹具装置，所述夹具装置安装在机械手上，所述夹具装置包括夹具座、夹具盘和夹具头，所述夹具座安装在机械手上，所述夹具盘与夹具座固定，所述夹具头与夹具盘固定，所述夹具盘和夹具头上均安装有吸盘，所述夹具盘和夹具头的内部均为空心结构，且夹具盘与夹具头连通。减少人力成本的投入，提高了工作效率，转运过程中，零部件不会散落，适应性广，可操作性强。

进一步地，所述机械手为六轴机械手。实现对各个方向的零部件进行抓取。

进一步地，所述夹具盘为圆盘状结构，所述夹具头为半球状结构。实现360°全方位的对零部件进行抓取。

进一步地，所述夹具头的最大直径小于或等于夹具盘的直径。提高其适应性能。

进一步地，所述吸盘的数量为多个，所述多个吸盘均匀排布。提高工作效率，减少人力成本的投入。

进一步地，所述工作台上放置有取料盘和放料盘。

进一步地，所述夹具头的轴线与夹具盘的轴线重合。实现对零部件的灵活抓取。

进一步地，所述吸盘通过螺栓安装在夹具盘和夹具头上。拆装方便。

进一步地，所述取料盘和放料盘并排布置。

进一步地，所述取料盘到机械手的直线距离与放料盘到机械手的直线距离相等。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过该球状高速吸头夹具在对零部件进行转运时，无需人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，同时也可以保证在转运的过程中，零部件不会出现散落的情况，通过安装在夹具盘和夹具头上的吸盘可实现将各个方向的零部件进行抓取，适应范围广，可操作性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的球状高速吸头夹具的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、夹具装置3、取料盘4、放料盘5、夹具座31、夹具盘32、夹具头33、吸盘34。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。