[实用新型]一种高速喷油检测机构

说明书

本实用新型涉及检测机构的技术领域，具体为一种高速喷油检测机构，一种高速喷油检测机构，包括高速阀、机械手和连接于所述机械手上的固定组件；所述高速阀设于所述固定组件上并与一油箱连通；所述高速喷油检测机构还包括检测组件；所示检测组件包括激光反射传感器、激光传感器和反光镜；所述激光反射传感器和所述反光镜对称设置并分别设于所述固定组件上，所述激光反射传感器与所述反光镜配合检测所述高速阀喷出的油滴；所述激光传感器设于所述固定组件上，所述激光传感器检测油滴的位置，所述激光传感器和所述激光传感器形成两重闭环反馈，防止漏喷、错喷，提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及检测机构的技术领域，具体为一种高速喷油检测机构。

背景技术

高速喷油是通过高速阀和机械手配合，对多个位置进行喷油，其喷出的油滴直径约为0.2mm，一般高速喷油的速度快，并且油滴的数量多，现有技术中，往往会存在漏喷或者喷出的油滴不到位的问题，导致高速喷油的稳定性不高，因此针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速喷油检测机构，采用光反射原理检测喷出的油滴，同时检测喷出后油滴的位置实现两重闭环反馈，防止漏喷和错喷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速喷油检测机构，包括高速阀、机械手和连接于所述机械手上的固定组件；所述高速阀设于所述固定组件上并与一油箱连通；所述高速喷油检测机构还包括检测组件所示检测组件包括激光反射传感器、激光传感器和反光镜；所述激光反射传感器和所述反光镜对称设置并分别设于所述固定组件上，所述激光反射传感器与所述反光镜配合检测所述高速阀喷出的油滴；所述激光传感器设于所述固定组件上，所述激光传感器检测油滴的位置。

进一步的，所述固定组件包括固定板和固定架；所述高速阀固定设于所述固定架上，所述激光反射传感器、所述激光传感器和所述反光镜分别固定设于所述固定架上；所述固定架与所述固定板连接，所述固定板与所述机械手连接。

进一步的，所述固定板上设有连接块；所述固定架连接有调节件，所述调节件上设有滑槽，所述调节件经所述滑槽与所述连接块连接。

进一步的，所述固定架上设有支撑件，所述激光反射传感器和所述反光镜分别设于所述支撑件的两端，所述支撑件上设有与所述高速阀相对应的通孔。

进一步的，所述激光传感器设于所述固定架上并位于所述反光镜的上方。

进一步的，所述固定架上设有夹紧件，所述激光传感器连接有一定位杆，所述定位杆与所述夹紧件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.所述激光反射传感器和所述反光镜配合使用，采用反射原理，能稳定检测到所述高速阀喷出的油滴，同时也能检测细小半透明物体；

2.所述激光传感器检测喷出的油滴是否到位，与所述激光反射传感器共同作用形成两重闭环反馈，防止漏喷、错喷，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中固定组件和检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型中检测组件的结构示意图；

图4为本实用新型中检测组件的结构示意图。

图中：1-高速阀；2-机械手；3-固定组件；4-检测组件；30-固定板；31-固定架；32-连接块；33-调节件；34-支撑件；35-夹紧件；40-激光反射传感器；41-激光传感器；42-反光镜；330-滑槽；340-通孔；410-定位杆。

具体实施方式