[实用新型]一种全自动多色产品脱料机

说明书

本实用新型适用于脱料机设备技术领域，提供了一种全自动多色产品脱料机，包括导轨、第一注塑机和第二注塑机，导轨上安装有第一机械手和第二机械手，第一注塑机和第二注塑机安装在导轨下方，第一注塑机和第二注塑机之间从左至右依次设置有剪水口机构和冷却机构，第二注塑机右侧设置有自动脱产品机构，自动脱产品机构包括铝型材框架，铝型材框架上面安装有除水口废料装置和脱料装置，第一机械手、第二机械手、第一注塑机、第二注塑机、剪水口机构和自动脱产品机构均电连接设置于外部的控制器，本实用新型实现全自动化生产，无需人工操作，大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于脱料机设备技术领域，尤其涉及一种全自动多色产品脱料机。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式和全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。全电动注塑机是一种适应于数控、定位精度高的场合的注塑机。

现有多色注塑机生产出来的产品大多有水口，而对这些水口的修剪也普遍是人工修剪，而且有些利用机械手夹取产品的机器，在夹取后从机械手取出产品的这一过程过于繁琐，甚至有些还需人工取下，这样线上需要投入很多的人力，生产成本大大提高了。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动多色产品脱料机，旨在解决现有多色注塑机生产出来的产品大多有水口，而对这些水口的修剪也普遍是人工修剪，而且有些利用机械手夹取产品的机器，在夹取后从机械手取出产品的这一过程过于繁琐，甚至有些还需人工取下，导致生产成本过高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动多色产品脱料机，包括导轨、第一注塑机和第二注塑机，导轨上安装有第一机械手和第二机械手，第一注塑机和第二注塑机安装在导轨下方，第一注塑机和第二注塑机之间从左至右依次设置有剪水口机构和冷却机构5，第二注塑机右侧设置有自动脱产品机构，自动脱产品机构包括铝型材框架，铝型材框架上面安装有除水口废料装置和脱料装置，除水口废料装置用于去除夹具上的水口废料，脱料装置用于取下加工好的产品，第一机械手、第二机械手、第一注塑机、第二注塑机、剪水口机构和自动脱产品机构均电连接设置于外部的控制器。

更进一步地，剪水口机构包括基座和铝型材支架，铝型材支架通过螺栓固定在基座上面，铝型材支架前面设置有剪水口挂板，剪水口挂板上设置有两个第一挂料轴，两个第一挂料轴之间设置有第一磁铁，剪水口挂板下方设置有剪刀固定块，剪刀固定块设置有剪刀。

更进一步地，冷却机构包括冷却支架，冷却支架上设置有挂料板和挂块，冷却支架下面设置有配重底板，挂料板上设置有第二挂料轴，挂料板用于挂放空的产品夹具，挂块上设置有第二磁铁。

更进一步地，除水口废料装置包括水口夹紧板、导柱和气缸，导柱和气缸固定在铝型材框架上，水口夹紧板与气缸的输出端连接，水口夹紧板右侧设置有与水口夹紧板配合夹紧的工作板。

更进一步地，脱料装置包括支撑板和液压缸，支撑板上安装有挂料轴固定板，挂料轴固定板设置有第三挂料轴和电磁铁，电磁铁与控制器电连接，挂料轴固定板下方设置有脱料挡板，脱料挡板前面安装有脱料轴固定板，脱料轴固定板与液压缸输出端的输出端连接，脱料轴固定板上固定有脱料轴，脱料轴固定板前面设置有推料板，推料板下方设置有接料盒。

本实用新型的有益效果：本实用新型第一机械手和第二机械手可在导轨上左右移动，第一机械手移动到第一注塑机夹取出产品，然后移动到剪水口机构进行水口修剪处理，接着把修剪后的产品移送到冷却机构上进行冷却，然后重复进行前面的动作，冷却一定的时间后，第二机械手夹取冷却后的产品移送至第二注塑机进行注塑，注塑工作完成后，第二机械手夹取注塑完成后的产品移送至自动脱产品机构进行脱料，第一机械手和第二机械手相互配合工作完成工作，这一整个生产过程运行稳定且顺畅，无需人工操作，大大降低了生产成本。

附图说明