[实用新型]外圆角正向抛光机构

权利要求书

1.外圆角正向抛光机构，其特征在于：包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，所述固定组件设在所述底座上端面的一端，所述升降组件设在所述底座上端面远离所述固定组件的一端且与所述底座滑动连接，所述横移组件相对所述升降组件滑动，所述横移组件的滑动方向与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述随动组件的下端铰接在所述横移组件的中下部，所述随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与所述横移组件铰接，所述驱动缸设有泄气阀，所述随动组件包括抛光轮，所述抛光轮与所述固定组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述随动组件还包括随动架、打皂轮和第一电机，所述随动架的下端铰接在所述横移组件上，所述驱动缸远离出力轴的一端铰接在所述随动架的中部，所述驱动缸的出力轴端通过转动块铰接在所述横移组件上，所述抛光轮转动连接在所述随动架的上端且由所述第一电机通过带轮结构驱动其旋转，所述打皂轮铰接在所述随动架上且与所述抛光轮匹配设置，所述打皂轮设在所述抛光轮的上端。

3.根据权利要求2所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述打皂轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述随动架上。

4.根据权利要求1所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述横移组件包括横移架和气缸架，所述气缸架设在所述横移架的中部，所述气缸架的上端与所述驱动缸的出力轴端铰接，所述横移架的上下两端设有导向柱，所述横移架通过所述导向柱与所述升降组件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述横移组件还包括第二电机、偏心轮和驱动杆，所述第二电机固设在所述升降组件上，所述偏心轮设在所述第二电机的出力轴上且二者同轴设置，所述驱动杆的一端偏心式铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移架上，所述驱动杆的两端均为万向联轴器结构。

6.根据权利要求1所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述升降组件与所述底座之间设有滑动座，所述滑动座与所述底座之间通过线轨滑动连接，所述滑动座由电机丝杠结构驱动相对所述底座滑动连接，所述升降组件固设在所述滑动座上。

7.根据权利要求6所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述升降组件包括对称设置在所述滑动座上的升降架，对称设置的所述升降架上端架设有转动连接的驱动轴，所述驱动轴由第二电机通过减速机驱动旋转，所述驱动轴的轴线与所述抛光轮的轴线平行设置，所述驱动轴的两端设有齿轮，与所述齿轮啮合设置的有齿排，所述齿排竖直设置，所述齿排固设在升降板上，所述升降板远离所述升降架的一端设置所述横移组件。

8.根据权利要求7所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述齿排上设有感应片，所述升降架上设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关对应所述感应片的上极限位置，所述第二感应开关对应所述感应片的下极限位置。

9.根据权利要求8所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述升降架上设有固定片，所述固定片上竖直设有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆上设有与其配合设置的第一升降块，所述第一感应开关固设在第一升降块上，所述第二调节螺杆上设有与其配合设置的第二升降块，所述第二感应开关固设在第二升降块上，所述第一升降块和第二升降块平行设置，所述第一调节螺杆穿过所述第二升降块设置且二者不接触设置，所述第二调节螺杆穿过所述第一升降块设置且二者不接触设置。

10.根据权利要求1所述的外圆角正向抛光机构，其特征在于：所述固定组件包括固定架、支撑板和垫木，所述固定架与所述底座通过线轨滑动连接且通过调节丝杠进行定位，所述固定架的滑动方向与所述升降组件的滑动方向平行，所述支撑板设在所述固定架的上端且通过升降缸实现所述支撑板上下位置的移动，所述垫木设在所述支撑板上。