[实用新型]一种柱塞偶件自动找正插配机构

说明书

本实用新型涉及一种柱塞偶件自动找正插配机构，包括底座，底座上设置C型架，C型架下部设置柱塞套定位机构，C型架中部设置柱塞芯上料机构，C型架上部设置柱塞芯装配压紧机构。柱塞套定位机构包括推动气缸，推动气缸活塞管通过安装板连接气爪，气爪的输出端安装V型夹爪。柱塞芯上料机构包括气缸，气缸左侧横向设置直线导轨，直线导轨上滑动连接上料安装板，气缸活塞端连接上料安装板，上料安装板上竖直安装电缸，电缸活塞端安装连接板，连接板下端安装电动夹爪。使用本实用新型装配机构，提供一种柱塞偶件自动找正插配机构，提高柱塞装配自动化程度，能有效的减少人工作业强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，具体地说是一种一种柱塞偶件自动找正插配机构，属于柴油机柱塞部件装配技术领域。

背景技术

现有技术中，柱塞部件是柴油机泵体的关键零部件之一。其中，柱塞部件中的柱塞套和柱塞芯为高精密配合偶件。目前，由于这对偶件的配合间隙极小，在柱塞部件的装配过程中，主要靠人工装配柱塞芯和柱塞套，效率不高，并可能带来柱塞芯清洁度污染问题。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种柱塞偶件自动找正插配机构，提高柱塞装配自动化程度，能有效的减少人工作业强度，提高生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案：一种柱塞偶件自动找正插配机构，包括底座，所述底座上设置C型架，所述C型架下部设置柱塞套定位机构，所述C型架中部设置柱塞芯上料机构，所述C型架上部设置柱塞芯装配压紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述柱塞套定位机构包括推动气缸，所述推动气缸活塞管通过安装板连接气爪，所述气爪的输出端安装V型夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述柱塞芯上料机构包括气缸，所述气缸左侧横向设置直线导轨，所述直线导轨上滑动连接上料安装板，所述气缸活塞端连接上料安装板，所述上料安装板上竖直安装电缸，所述电缸活塞端安装连接板，所述连接板下端安装电动夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述柱塞芯装配压紧机构包括电动压缸，所述电动压缸输出端连接压力传感器，所述压力传感器下端安装压头。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动夹爪输出端连接导向手指。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨左侧安装缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座为框架结构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，运行可靠，维修方便。

2、本实用新型导向手指4和电动夹爪5输出端连接，导向手指4结构上起长导向作用，电动夹爪5可控制夹紧力和行程，保护柱塞芯的表面不会被划伤；电动夹爪5通过连接板6，连接在电缸7上，可多个位置升降。电动压缸11下端连接压力传感器12，可监测柱塞芯压配时力和位移的关系，防止压配过程中损坏柱塞偶件；气缸9输出端连接气爪17，通过V型夹爪16可精确定位柱塞套3。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型柱塞芯装配压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括随行夹具1、柱塞芯2、柱塞套3、导向手指4、电动夹爪5、连接板6、电缸7、上料安装板8、直线导轨9、缓冲器10，电动压缸11，压力传感器12，压头13，C型架14，气缸15，V型夹爪16，气爪17，安装板18，推动气缸19、底座20等。