[实用新型]一种可快拆的夹持机构

说明书

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其是一种可快拆的夹持机构，包括平台、传动机构、动力机构及两个夹爪部，夹爪部上均固定有一转臂，转臂转动设置在平台上，转臂上均设有盖帽，盖帽上螺纹连接有插销，转臂上开设有供插销插设的销孔，插销插设在销孔中，动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接，传动机构的输出端与盖帽传动连接；动力机构通过传动机构及盖帽作用于转臂，使两个转臂上的夹爪部松开或夹紧，本实用新型利用盖帽上的插销配合转臂上的销孔，可实现盖帽与转臂之间的快速固定和拆卸，从而在断电或断气时，只需通过取出插销，即可瞬间断开盖帽与转臂之间的传动关系，使转臂可自由转动，以便手动扳动转臂使两个夹爪部松开。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其是一种可快拆的夹持机构。

背景技术

目前硅片在清洗时，普遍采用的是将硅片放置在花篮中，然后由机械手夹持住花篮，并将承载有硅片的花篮移动至具有化学药液的清洗槽中进行清洗，清洗完成后，再由该机械手将其转移至下一道工序；而作为机械手则必须具备应对突发情况的能力，如在机械手将承载有硅片的花篮转移至清洗槽时，突然出现断电或断气的情况，那么必须要在极短的时间内将硅片取出，否则浸泡在化学药液中的硅片就会出现严重损失；然而现有技术中的机械手由于在断电或断气的情况下，其夹爪均会被锁定，也就是说无法利用硬扳开夹爪的方式将硅片取出，且夹爪也很难进行拆卸，进而容易导致一出现断电或断气时就会伴随着一批硅片的损失；鉴于此，本实用新型旨在在现有的机械手上进行改进，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中机械手无法快速拆卸以使夹爪松动的问题，现提供一种可快拆的夹持机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快拆的夹持机构，包括平台、传动机构、动力机构及两个夹爪部，所述夹爪部上均固定有一转臂，所述转臂转动设置在平台上，所述转臂上均设有盖帽，所述盖帽上螺纹连接有插销，所述转臂上开设有供插销插设的销孔，所述插销插设在所述销孔中，所述动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与盖帽传动连接；

所述动力机构通过传动机构及盖帽作用于转臂，使两个转臂上的夹爪部松开或夹紧。

本方案中利用盖帽上的插销配合转臂上的销孔，从而在插销插入到销孔内时，可将盖帽与转臂固定，以实现两者之间的扭矩传递；在插销从销孔内取出时，可解除盖帽与转臂之间的传动关系，使转臂可自由转动，以便手动扳动转臂使两个夹爪部松开；其中，解除盖帽与转臂之间的传动关系时，插销只要脱离转臂，仍可以留在盖帽上。

为了便于将盖帽上的插销插入到转臂的销孔内，进一步地，所述插销的内端具有导向段，所述导向段呈锥形，所述导向段的大端靠近所述插销，利用插销上锥形导向段的导向作用，可将插销准确导入到销孔内，从而便于盖帽在转臂上的快速固定，锥形导向段上的锥度，起到精准定位的功能。

进一步地，所述插销上设置有拉环，拉环可作为工作人员的施力点，以便旋紧或旋松插销。

为了防止插销从销孔中取出后，盖帽发生掉落，进一步地，所述盖帽内具有安装孔，所述盖帽上位于安装孔的一侧具有底边，所述转臂远离夹爪部的一端端部配置在所述盖帽的安装孔内，所述转臂远离夹爪部的一端固定有限位块，所述限位块轴向限位在盖帽的底边外侧；利用限位块轴向限位在盖帽的底边外侧，从而可防止在插销取出后盖帽从转臂上脱落。

具体地，所述限位块与转臂螺纹连接。

进一步地，所述传动机构包括凸轮轴，所述凸轮轴与盖帽一一对应，所述盖帽上设有传动杆，所述凸轮轴的前端具有变径部，所述变径部的直径沿凸轮轴的后端至前端方向逐渐变小，所述传动杆和与其对应凸轮轴上的变径部接触，所述动力机构用于驱动凸轮轴沿直线方向往复运动。

进一步地，所述传动杆上设置有滚轮，所述传动杆通过滚轮与凸轮轴的变径部接触。