[实用新型]一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器

权利要求书

1.一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于，包括：

安装支架(10)、位于所述安装支架(10)上的箭杆传送机构(20)、与所述箭杆传送机构(20)相连的箭尾定向机构(30)、形成粘接在箭杆上的箭羽的箭羽切除机构(40)、与所述箭羽切除机构(40)相连的喷胶水机构(50)、将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构(30)定位好的箭杆上的粘箭羽机构(60)；

所述箭杆传送机构(20)、箭尾定向机构(30)、箭羽切除机构(40)、喷胶水机构(50)和粘箭羽机构(60)依次安装在安装支架(10)上。

2.根据权利要求1所述的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭杆传送机构(20)包括输送皮带(21)、位于所述输送皮带(21)的末端的分捡轮(22)和分捡皮带(23)，所述分捡轮(22)的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，所述分捡皮带(23)上设有用于接住从所述分捡轮(22)上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成。

3.根据权利要求2所述的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭尾定向机构(30)包括主动齿轮(31)、中间齿轮(32)、从动齿轮(33)、感应器(34)和辅助气缸(35)；所述主动齿轮(31)由第一伺服电机(36)进行驱动，所述主动齿轮(31)通过所述中间齿轮(32)与所述从动齿轮(33)啮合连接，由所述箭杆传送机构(20)输送到所述主动齿轮(31)和从动齿轮(33)之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器(34)位于所述主动齿轮(31)和从动齿轮(33)之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸(35)的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正。

4.根据权利要求1所述的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述箭羽切除机构(40)包括箭羽切除气缸(41)、与所述箭羽切除气缸(41)的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条(43)，所述箭羽条(43)由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片(44)，所述刀片(44)在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条上形成用于粘接在箭杆上的箭羽。

5.根据权利要求1或4所述的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述喷胶水机构(50)包括位于箭羽条侧面的胶水喷头(51)，该胶水喷头(51)安装在胶水喷头底座(511)上，所述胶水喷头底座(511)上设置有驱动胶水喷头(51)朝向箭羽条的侧面移动的第二伺服电机(52)，所述胶水喷头底座(511)上还设置有通过螺杆(53)驱动所述胶水喷头(51)沿箭羽条的运行方向移动的第三伺服电机(54)，通过第三伺服电机(54)带动胶水喷头对被所述箭羽切除机构成形好的箭羽进行喷胶水；

所述胶水喷头底座(511)的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座(511)上下移动的第一气缸(55)，胶水喷涂工作完成后，第一气缸(55)下降复位，胶水喷头(51)在第二、第三伺服电机(52，54)的作用下复位。

6.根据权利要求1所述的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，其特征在于：所述粘箭羽机构(60)包括用于夹住所述箭尾定向机构(30)定位好的箭杆的第一气动手指气爪(61)、箭羽底座(62)、在所述箭羽底座(62)上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座(63)，所述箭尾套底座(63)上设有套住所述第一气动手指气爪(61)夹紧的箭杆的箭尾的箭尾套(64)；所述第一气动手指气爪(61)的下方设有第二气缸(68)；

所述箭尾套底座(63)上设有驱动所述箭尾套朝向箭杆的箭尾移动的第四伺服电机(65)和通过螺杆驱动所述箭尾套(64)沿箭杆的运行方向移动的第五伺服电机(66)；通过第五伺服电机(66)驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；

所述箭尾套底座(63)上还设有驱动所述箭尾套(64)旋转的第六伺服电机(67)，当第一片箭羽粘接在箭杆上后，通过第六伺服电机(67)驱动箭尾套(64)旋转并将箭杆旋转120°用以粘接第二片箭羽。