[实用新型]全自动立式成型编带包装机

说明书

本实用新型提供全自动立式成型编带包装机，包括机架体，编带传输机构，收带机构，胶带膜安装架，控制系统，监视器，编带贴带机构，管脚调换机构，CCD摄像头，传料盘，去次机构和放带轮，本实用新型CCD摄像头和监视器的设置，有利于对产品进行实时检测，将产品的影响传输到监视器内进行数据比对，有利于避免在下料过程中废件的混入和管脚反向的问题；编带传输机构的设置，有效的防止利用前后两轮驱动造成编带断裂或者产品从编带内脱落的情况；管脚调换机构的设置，引脚旋转盘旋转180°，完成管脚的调换，保证编带引脚的一致性；去次机构的设置，出现废件的时候，电磁阀打开，气体将废件吹入到收料箱内，有效的避免了废件的混入编带。

技术领域

本实用新型属于编带包装机技术领域，尤其涉及全自动立式成型编带包装机。

背景技术

目前，半导体行业元件生产都使用编带包装机进行产品的包装。通常包装设备只有包装功能，在包装完成后，需要工作人员目视检查，对于外观存在缺陷的产品及编带状态异常时，需针对产品存在缺陷或出现的异常进行返工。一般来说主要存在以下不良的原因：异物、翻料、漏包、混料、包双料、封袋变形或破损或偏移等。

中国专利公开号为CN 104627410 A，发明创造的名称为一种编带包装机，所述编带包装机由取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、安装架和热压机构构成，所述取料装置、送料装置、包装带卷盘机构、扫描检测机构、成品卷料机构、料带输送机构、热压机构支撑设置在所述安装架上。本发明编带包装机的优越效果在于：编带包装机的扫描检测机构一旦检测料带空位内无元件装入，则料带倒回，重新待装，从而能够保证产品的质量。编带包装机能够进行完全的自动包装和检查，检查标准统一，节省人力，能够有效的防止缺陷品的流出。编带包装机的结构简单，自动化程度高。但是现有的编带包装机还存在着在编带的时候容易出现管脚反向的情况，在传输过程中采用前后两轮驱动，容易造成产品从编带内脱落以及不能对废件去除的问题。

因此，发明一种全自动立式成型编带包装机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供全自动立式成型编带包装机，以解决现有的编带包装机还存在着在编带的时候容易出现管脚反向的情况，在传输过程中采用前后两轮驱动，容易造成产品从编带内脱落以及不能对废件去除的问题。全自动立式成型编带包装机，包括机架体，编带传输机构，收带机构，胶带膜安装架，控制系统，监视器，编带贴带机构，管脚调换机构，CCD摄像头，传料盘，去次机构和放带轮，所述编带传输机构嵌装在机架体上，且与机架体表面设置为平齐状，并通过导线与控制系统连接；所述收带机构通过连杆安装在机架体的左侧；所述胶带膜安装架设置在控制系统的左端；所述控制系统通过螺栓安装在机架体上部靠左位置；所述监视器设置在控制系统的顶部，并与控制系统通过导线连接；所述编带贴带机构通过螺栓安装在机架体顶部的中间位置，并与控制系统通过导线连接；所述管脚调换机构设置在编带贴带机构的右侧，通过导线与控制系统连接；所述CCD摄像头安装在传料盘的左端，并与监视器通过导线连接；所述传料盘设置为35°倾斜角；所述去次机构卡接在传料盘的一侧，分别与控制系统和管脚调换机构中的气动源连接；所述放带轮通过支撑杆安装在机架体的右侧。

所述编带传输机构包括驱动电机，传动轴，橡胶轮，编带传输条和压料板，所述传动轴与驱动电机通过联轴器连接，并通过轴承座嵌装在机架体上方；所述橡胶轮采用2个，均配合安装在传动轴上；所述编带传输条设置在橡胶轮与橡胶轮之间，其长度与机架体长度一致；所述压料板压在编带传输条上，保留2-3mm的间隙，并通过螺栓与机架体连接。

所述管脚调换机构包括气动源，舵机，双摆杆取料机构，引脚调整盘和架体，所述气动源固定在架体的顶部；所述舵机嵌装在架体的一侧，并与控制系统通过导线连接；所述双摆杆取料机构与舵机活动连接；所述引脚调整盘设置在双摆杆取料机构的下方，并与控制系统通过导线连接；所述架体固定在机架体的上方。

所述双摆杆取料机构设置有两个摆杆，且每个摆杆下方安装有吸头，并与气动源通过气管连接。