[实用新型]电动门及自助售卖设备

说明书

本实用新型提供了一种电动门及自助售卖设备，其中，该电动门包括：支撑架，支撑架开设有出口；门板，门板对应出口处设置，并且，门板与支撑架可滑动地相连接；卷筒，卷筒的一端与驱动件相连接，并且，卷筒具有两个线槽；牵引绳，牵引绳以相同旋向绕设于两个线槽内；转向组件，转向组件与支撑架相连接，牵引绳绕过转向件并分别与门板的顶部和门板的底部相连接。本实用新型中，当卷筒向不同的方向旋转时，通过转向组件可使牵引绳带动门板向两个相反的方向运动，实现了门板的上下快速移动，使得用户在取货时可以单双手操作，方便灵活，且相对于传统的滚珠丝杠、齿轮齿条、皮带等传动结构而言，卷筒与牵引绳的组合结构简单，便于维护，且噪声较小。

技术领域

本实用新型涉及电动门技术领域，具体而言，涉及一种电动门及自助售卖设备。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，人们对自助售卖行业设备的自动化、智能化的需求越来越多，自动开关门这一功能模块被越来越多地应用在智能设备上。现有常见的办法是在设备中添加滚动丝杠、齿轮齿条或者皮带传动等结构，来实现自动开关门这一功能。

滚珠丝杠安装方便，但是制作成本高，后续维护要求中等；齿轮齿条安装不便，制作成本中等，但维护要求高；皮带制作成本低，维护要求也低，但在使用时需要多个轴承装配，且噪声很难控制。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种电动门，旨在解决现有的电动门维护要求高、噪声大的问题。

一个方面，本实用新型提出了一种电动门，该电动门包括：支撑架，支撑架开设有出口；门板，门板对应出口处设置，并且，门板与支撑架可滑动地相连接；卷筒，卷筒的一端与驱动件相连接，并且，卷筒具有两个线槽；牵引绳，牵引绳以相同旋向绕设于两个线槽内；转向组件，转向组件与支撑架相连接，牵引绳绕过转向件并分别与门板的顶部和门板的底部相连接。

进一步地，上述电动门中，卷筒的周向设置有环形凸设部，以将卷筒分隔为两个线槽；环形凸设部设置有通孔，牵引绳穿设于通孔并以相同旋向绕设于两个线槽内。

进一步地，上述电动门中，转向组件包括：第一滑轮，第一滑轮和卷筒分别设置于门板的两侧；第二滑轮，第二滑轮和卷筒设置于门板的同一侧；牵引绳的两端分别绕过第一滑轮和第二滑轮，并且，牵引绳的两端分别与门板的顶部和门板的底部相连接。

进一步地，上述电动门中，转向组件还包括：第三滑轮，第三滑轮和第二滑轮设置于门板的同一侧，牵引绳的一端依次绕过第二滑轮和第三滑轮并与门板相连接。

进一步地，上述电动门，还包括：导向模块，门板通过导向模块与支撑架相连接且按预设路径沿支撑架滑动。

进一步地，上述电动门，还包括：限位机构，用于在门板运动至预设位置时发送到位信号；控制器，控制器分别与限位机构和驱动件相连接，用于接收到位信号，并根据到位信号控制驱动件停止运转。

进一步地，上述电动门中，限位机构包括：第一限位件，第一限位件设置于门板活动范围的上限的位置，用于在门板到达上限位置时发送第一信号；控制器与第一限位件相连接，用于接收第一信号并根据第一信号控制驱动件停止运转。

进一步地，上述电动门中，限位机构还包括：第二限位件，第二限位件设置于门板活动范围的下限的位置，用于在门板到达下限位置时发送第二信号；控制器还与第二限位件相连接，用于接收第二信号并根据第二信号控制驱动件停止运转。

进一步地，上述电动门，还包括：压力传感器，压力传感器设置于门板的底部，用于在受压时发送第三信号；控制器还与压力传感器相连接，用于接收第三信号并根据第三信号控制驱动件反向运转。