[实用新型]一种帮部锚杆机总成

说明书

本实用新型公开了一种帮部锚杆机总成，它包括锚杆头、液压操作阀和驱动装置，驱动装置包括作水平运动的伸缩外套Ⅲ、伸缩内套Ⅲ和伸缩油缸Ⅰ、固定在伸缩内套Ⅲ一端可作升降运动的伸缩外套Ⅱ、伸缩内套Ⅱ和伸缩油缸Ⅰ、固定在伸缩内套Ⅱ上端的螺旋摆动油缸Ⅱ、与螺旋摆动油缸一端固定相连并可作上下升降运动的伸缩外套Ⅰ、伸缩内套Ⅰ和伸缩油缸Ⅰ、与伸缩内套Ⅰ上端固定相连的螺旋摆动油缸Ⅰ，锚杆头包括推进底架、配装在推进底架上的钎杆和顶尖装置以及锚杆动力头，推进底架两侧分别设置有推进油缸和补偿油缸，本实用新型结构紧凑，伸缩运行平稳无晃动，可同时在多部位进行打孔钻眼，提高了作业效率，降低了人工费用工时，提高了作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及到轮胎式钻车、履带式钻车、钻装机组、锚杆台车、钻装（锚）机组等综合机组掘进设备,尤其涉及到履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的一种帮部锚杆机总成。

背景技术

履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的帮部锚杆机常用掘进伸缩结构一般采用四方型，这种结构布置存在一定的局限性，主要表现在：一是钻臂钻眼时操作不灵活、工作涉及的范围有盲区，高度低于1.4米以下的地方无法钻眼；二是钻臂钻眼距离远、定位慢、定位时视线不好，经常需要调整；再是作业效率低，操作人员劳动强度大，还存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中锚杆工作时所存在的上述问题，本实用新型提供了一种不仅可在360°范围内快速定位并进行长距离直线钻眼，而且可降低劳动强度，提高作业效率，增加视野，确保施工作业安全的帮部锚杆机总成。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是: 一种帮部锚杆机总成，它包括锚杆头、液压操作阀和驱动装置，所述驱动装置配装在车架或平台上，所述驱动装置包括作水平运动的伸缩外套Ⅲ、伸缩内套Ⅲ和伸缩油缸Ⅰ、固定在伸缩内套Ⅲ一端可作上下升降运动的伸缩外套Ⅱ、伸缩内套Ⅱ和伸缩油缸Ⅰ、固定在伸缩内套Ⅱ上端可作垂直旋转运动的螺旋摆动油缸Ⅱ、与螺旋摆动油缸一端固定相连并可作上下升降运动的伸缩外套Ⅰ、伸缩内套Ⅰ和伸缩油缸Ⅰ、与伸缩内套Ⅰ上端固定相连并可作垂直旋转运动的螺旋摆动油缸Ⅰ，所述锚杆头包括与螺旋摆动油缸Ⅰ固定相连的推进底架、配装在推进底架上的钎杆和顶尖装置以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸、补偿油缸和链条涨紧组件，所述链条涨紧组件包括链条、滑轮、销轴和轮轴套，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与滑轮相连，滑轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和销轴带动链条涨紧组件在导向滑块的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸推动导向滑枕移动，所述伸缩内套和伸缩外套横截面形状活动相配，伸缩外套上设置有加强套，在伸缩外套的水平和垂直方向上分别设置有侧耐磨板和上下耐磨板， 侧耐磨板和上下耐磨板上分别配装有侧导向板和上下导向板，侧导向板与加强套和上下导向板与加强套之间分别设置有侧调整垫和上下调整垫。

本实用新型所述锚杆机总成操作包括:

1、 锚杆推进总成1通过螺栓连接螺旋摆动油缸Ⅰ3上并可作－180°～360°旋转；螺旋摆动油缸Ⅰ3用螺栓连接伸缩内套Ⅰ4；伸缩内套Ⅰ4通过伸缩油缸31连接伸缩外套Ⅰ5，伸缩油缸31使伸缩内套Ⅰ4上下运动，从而带动螺旋摆动油缸Ⅰ3和锚杆推进总成上下运动（以上为一级运动）；螺旋摆动油缸Ⅱ6用螺栓连接伸缩外套Ⅰ5上并可作180°～360°旋转 ，螺旋摆动油缸Ⅱ6通过螺栓连接伸缩内套Ⅱ7，伸缩内套Ⅱ7通过伸缩油缸31连接伸缩外套Ⅱ7，伸缩油缸31使伸缩内套Ⅱ7上下运动，从而带动螺旋摆动油缸Ⅱ6、一只螺旋摆动油缸Ⅰ3和锚杆推进总成同步上下运动（以上为二级运动）；伸缩内套Ⅲ9用螺栓与伸缩外套Ⅱ7固定相连，伸缩外套Ⅲ9通过伸缩油缸31与伸缩内套Ⅲ9连接，伸缩油缸31使伸缩内套Ⅲ9水平运动，伸缩外套Ⅲ9与钻臂固定架相连，从而带动伸缩外套Ⅱ7、伸缩外套Ⅰ5、二只螺旋摆动油缸（螺旋摆动油缸Ⅰ3、螺旋摆动油缸Ⅱ6和锚杆推进总成同步上下运动（以上为三级运动）。液压操作阀控制伸缩油缸实现伸缩内套和伸缩外套及两螺旋摆动油缸旋转角度，使锚杆推进总成快速全方位定位钻眼。