[实用新型]钻孔设备和钻孔系统

说明书

本公开提供的钻孔设备和钻孔系统，涉及钻孔设备技术领域。该钻孔设备包括基座、上钻孔机构、下钻孔机构、机械手、承载机构及快换工装。上钻孔机构、机械手及承载机构分别安装于基座的工作台上，下钻孔机构安装于基座的工作台下侧。承载机构用于固定与目标产品匹配的快换工装，快换工装用于固定目标产品。机械手与承载机构相对设置，并用于选择性地抓取目标产品至承载机构及快换工装上，或者将产品抓出。下钻孔机构用于从下侧对目标产品钻孔，上钻孔机构用于从上侧对目标产品钻孔。该钻孔设备用于对导轨等产品进行钻孔时，工作流程简单，生产效率高。

技术领域

本公开涉及钻孔设备技术领域，具体而言，涉及一种钻孔设备和钻孔系统。

背景技术

汽车天窗的类型有多种，每种汽车天窗可能会有多种不同的导轨，在对不同的导轨进行钻孔时，现有技术中，往往需要不断的调节上钻孔机构、下钻孔机构、电机等的位置以适应不同的钻孔需求，操作程序复杂，工作效率低。

实用新型内容

本公开的目的包括提供一种钻孔设备，用于对导轨等产品进行钻孔时，工作流程简单，生产效率高。

本公开的目的还包括提供一种钻孔系统，其采用本公开提供的钻孔设备，对产品进行钻孔时，工作流程简单，生产效率高。

本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本公开提供的一种钻孔设备，包括基座、上钻孔机构、下钻孔机构、机械手、承载机构及快换工装；

所述上钻孔机构、所述机械手及所述承载机构分别安装于所述基座的工作台上，所述下钻孔机构安装于所述基座的工作台下侧；

所述承载机构用于固定与目标产品匹配的快换工装，所述快换工装用于固定所述目标产品；所述机械手与所述承载机构相对设置，并用于选择性地抓取所述目标产品至所述承载机构及所述快换工装上，或者将所述产品抓出；

所述下钻孔机构用于从下侧对所述目标产品钻孔，所述上钻孔机构用于从上侧对所述目标产品钻孔。

进一步地，所述承载机构包括基板和安装于所述基板上的第一辅助挡块及第二辅助挡块；所述第一辅助挡块靠近基板的前端设置，所述第二辅助挡块设置于所述基板的中部，所述快换工装与所述基板可拆卸连接，并从所述基板的后端露出；所述第一辅助挡块、所述第二辅助挡块及所述快换工装用于共同承载所述目标产品。

进一步地，所述基板上开设有多个固定孔，以固定不同结构的所述快换工装，以匹配不同结构的所述目标产品。

进一步地，所述承载机构还包括至少一个限位板，所述限位板用于放置于所述第二辅助挡块上，以抵持所述目标产品。

进一步地，所述上钻孔机构包括上钻机、上运行座、第一运行组件和第二运行组件；

所述上钻机安装于所述上运行座上，所述上运行座与所述第一运行组件连接，所述第一运行组件安装于所述第二运行组件上，所述第二运行组件固定于所述基座的工作台上；

所述第一运行组件用于带动所述上运行座相对所述第二运行组件在第一方向运动；所述第二运行组件用于带动所述第一运行组件相对所述基座在第二方向运动。

进一步地，所述第一运行组件包括第一滑轨及第一驱动件，所述第一滑轨及所述第一驱动件均固定于所述第二运行组件上，所述上运行座与所述第一滑轨滑动配合，所述第一驱动件用于驱动所述上运行座在所述第一滑轨上滑动。

进一步地，所述第二运行组件包括第二驱动件、第二滑轨及承载板，所述第二驱动件及所述第二滑轨固定于所述基座上，所述承载板与所述第二滑轨滑动配合，所述第一运行组件固定于所述承载板上，所述第二驱动件用于驱动所述第一运行组件在所述第二滑轨上滑动。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。