[实用新型]飞控通信系统

说明书

本申请提供了一种飞控通信系统，包括飞控处理机和电子控制器；飞控处理机包括第一飞控功能板；电子控制器包括第一控制功能板，第一控制功能板包括第一切换模块和第一处理模块；第一飞控功能板与第一切换模块通过第一总线相连，第一切换模块与第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连。本实施例的电子控制器中第一切换模块与第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连，所以在其中一种连接方式出现异常后，可以切换至另外一种实现方式。由于两种连接方式不同，所以两种实现方式同时异常的概率会大大降低，提高了飞控通信系统的可靠性。

技术领域

本申请涉及无人机通信技术领域，尤其涉及飞控通信系统。

背景技术

无人机的飞控通信系统包括飞控处理机与电子控制器，飞控处理机与电子控制器之间通常采用单一总线通讯并采用同功能的通讯接口用于备份实现通讯备份，其可靠性程度不高。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供飞控通信系统，可以提高飞控通信系统的可靠性。

为了上述目的，本申请提供了下述技术特征:

一种飞控通信系统包括飞控处理机和电子控制器；

所述飞控处理机包括第一飞控功能板；

所述电子控制器包括第一控制功能板，所述第一控制功能板包括第一切换模块和第一处理模块；

所述第一飞控功能板与所述第一切换模块通过第一总线相连，所述第一切换模块与所述第一处理模块之间采用至少两种异构方式相连。

可选的，所述第一切换模块包括第一多功能切换开关模块即第一MUX模块，和，第一串并转换并口读写模块即第一EMIF模块；

所述第一处理模块包括第一串行通信接口即第一SCI接口，和，第一串并转换并口读写接口即第一EMIF接口；

所述第一MUX模块与所述第一SCI接口相连；

所述第一MUX模块与所述第一EMIF模块相连，且，所述第一EMIF模块与所述第一EMIF接口相连。

可选的，所述电子控制器还包括第二控制功能板，所述第二控制功能板包括第二切换模块和第二处理模块；

所述第一切换模块与所述第二切换模块相连。

可选的，所述飞控处理机还包括第二飞控功能板；

所述第二飞控功能板与所述第一切换模块通过第二总线相连。

可选的，所述飞控处理机还包括第二飞控功能板；

所述电子控制器还包括第二控制功能板，所述第二控制功能板包括第二切换模块和第二处理模块；

所述第二飞控功能板与所述第二切换模块通过第三总线相连，所述第二切换模块与第二处理模块之间采用至少两种异构方式相连。

可选的，所述第二切换模块包括第二多功能切换开关模块即第二MUX模块，和，第二串并转换并口读写模块即第二EMIF模块；

所述第二处理模块包括第二串行通信接口即第二SCI接口，和，第二串并转换并口读写接口即第二EMIF接口；

所述第二MUX模块与所述第二SCI接口相连；

所述第二MUX模块与所述第二EMIF模块相连，且，所述第二EMIF模块与所述第二EMIF接口相连；

所述第二MUX模块与所述第一MUX模块相连。

可选的，所述电子控制器包括燃油数字控制器。

可选的，所述第一总线和第三总线采用串行总线；