[实用新型]飞控与导航一体机

权利要求书

1.一种飞控与导航一体机，其特征在于，包括导航板、MEMS惯性测量单元、卫星定位接收机、RTK导航系统以及主板，其中：

所述导航板与所述MEMS惯性测量单元连接，所述MEMS惯性测量单元测量并采集惯性导航数据且将所述惯性导航数据发送至所述导航板；

所述导航板与所述卫星定位接收机连接，所述RTK导航系统设置在所述卫星定位接收机上，所述RTK导航系统接收所述卫星定位接收机的卫星信号，并将所述卫星定位接收机的卫星信号发送至所述导航板；

所述主板与所述导航板连接，所述主板接收所述导航板的数据，并与大气参数组合通过控制律解算出舵机出舵量。

2.根据权利要求1所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，还包括壳体和母板，所述主板、所述导航板、所述MEMS惯性测量单元以及所述卫星定位接收机均安装于所述壳体的内部，所述卫星定位接收机安装于所述导航板一侧，所述卫星定位接收机安装于所述导航板的另一侧，所述主板与所述导航板电连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，所述壳体的外表面还安装有圆形电连接器，所述圆形电连接器的一端与所述母板电连接，另一端与外部设备电连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，所述卫星定位接收机设置为GPS/BD/GLONASS接收机。

5.根据权利要求4所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，所述RTK导航系统包括RTK基准站和机载RTK设备，所述导航板(101)接收所述机载RTK设备发送的定位数据，所述机载RTK设备设置在所述GPS/BD/GLONASS接收机(103)上，所述RTK基准站接收GPS/BD/GLONASS卫星信号，对所述GPS/BD/GLONASS卫星信号进行解算，得出GPS/BD/GLONASS载波相位数据，并通过遥控链路将所述GPS/BD/GLONASS卫星数据发送至所述机载RTK设备；

所述机载RTK设备接收所述RTK基准站发送的GPS/BD/GLONASS卫星载波相位数据，并将GPS/BD/GLONASS卫星载波相位数据发送至所述导航板进行解算处理，得出无人机的位置和速度数据，实现厘米级定位精度。

6.根据权利要求1所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，还包括大气压力传感器，所述大气压力传感器与所述导航板连接，所述大气压力传感器接收全、静压力，并将其转换为电信号，所述电信号被发送至所述导航板。

7.根据权利要求6所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，所述导航板解算所述电信号，所述电信号转变为真空速、指示空速以及大气高度；

所述MEMS惯性测量单元测量并采集惯性导航数据，所述惯性导航数据包括角速率数据、加速度数据和地磁数据。

8.根据权利要求1所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，所述导航板(101)内部设置CPU，所述CPU对所述惯性导航数据和所述卫星定位接收机的卫星数据进行组合导航解算。

9.根据权利要求1所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，还包括电气接口，所述电气接口与所述导航板连接。

10.根据权利要求9所述的一种飞控与导航一体机，其特征在于，所述电气接口包括离散接口、数字接口、模拟接口以及通信接口。