[实用新型]运土车及具有其的运输设备

说明书

本实用新型提供了一种运土车及具有其的运输设备，该运土车用于隧道施工的管道中，运土车具有抓取状态和运输状态，运土车包括：第一车体，第一车体具有第一连接端和第二连接端；第二车体，第二车体具有第三连接端和第四连接端，第二车体通过第三连接端与第一车体的第一连接端可转动地连接；第一驱动机构，第一驱动机构与第一车体和第二车体分别连接，以驱动第二连接端和第四连接端相互靠近或相互远离的移动；其中，第二连接端和第四连接端相互远离时用于抓取土，第二连接端和第四连接端相互靠近时用于将抓取的土密封在第一车体和第二车体闭合形成的封闭空间内。本实用新型的运土车解决了现有技术中的管幕结构运土方式效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种运土车及具有其的运输设备。

背景技术

传统的隧道开挖过程中，在盾构机挖掘时，盾构机的后面跟着螺旋输送机和皮带机，以将盾构机挖出的土运送至隧道口，在装到卡车上拉走，但是对于新型的管幕结构，不仅要将管道内的土运出管道外，同时新型工艺还要求对钢管的两侧进行切割并将相邻的钢管之间的土排出。

然而，由于受到钢管内空间的限制，目前只能通过人工开采，并将土通过普通小推车推出钢管外，这种运土方式不进劳动强度大，且效率极低，严重制约了新型管幕结构的施工进度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运土车及具有其的运输设备，以解决现有技术中的管幕结构运土方式效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种运土车，用于隧道施工的管道中，运土车具有抓取状态和运输状态，运土车包括：第一车体，第一车体具有第一连接端和第二连接端；第二车体，第二车体具有第三连接端和第四连接端，第二车体通过第三连接端与第一车体的第一连接端可转动地连接；第一驱动机构，第一驱动机构与第一车体和第二车体分别连接，以驱动第二连接端和第四连接端相互靠近或相互远离的移动；其中，第二连接端和第四连接端相互远离时用于抓取土，第二连接端和第四连接端相互靠近时用于将抓取的土密封在第一车体和第二车体闭合形成的封闭空间内。

进一步地，第一驱动机构包括第一驱动油缸，第一驱动油缸设置在第一车体的内侧，第一驱动油缸与第二车体驱动连接，以通过第一驱动油缸驱动第一车体和第二车体相互靠近或相互远离。

进一步地，第二车体内设有连接板，第一驱动油缸与连接板铰接，以通过连接板驱动第二车体相对第一车体转动。

进一步地，运土车还包括：伸缩套，伸缩套套设在第一驱动油缸的外侧，以根据第一驱动油缸的伸缩进行伸缩。

进一步地，第一车体的第二连接端和/或第二车体的第四连接端经坡口处理而成。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输设备，包括运土车和轨道机构，运土车为上述的运土车。

进一步地，运输设备还包括：支撑组件，支撑组件设置在管道内，轨道机构设置在支撑组件的上端，运土车可移动地设置在轨道机构的下端，以沿轨道机构运动。

进一步地，轨道机构包括环形轨道，运土车为多个，多个运土车间隔地设置在环形轨道上以沿环形轨道移动。

进一步地，运输设备还包括：升降机构，升降机构可移动地设置在轨道机构下端，升降机构与运土车驱动连接，以驱动运土车进行升降；其中，升降机构驱动运土车下降以抓取土，升降机构驱动运土车上升以使运土车沿轨道机构的延伸方向移动。

进一步地，升降机构包括：第二驱动油缸，第二驱动油缸与运土车连接，以通过第二驱动油缸驱动运土车进行升降。