[实用新型]新型信号塔

权利要求书

1.新型信号塔，其特征在于：包括三轴云台机构(100)和可旋转支座系统(200)，所述三轴云台机构(100)和所述可旋转支座系统(200)能够独立地分别绕同一芯轴(7)转动；

所述三轴云台机构(100)上布置有连接盘(12)，所述连接盘(12)在动力作用下能够产生绕自身转轴转动和绕所述芯轴(7)转动而形成的复合运动，所述可旋转支座系统(200)上包含有至少一个可旋转支座，所述可旋转支座上布置有天线摆臂(212)，所述天线摆臂(212)在动力作用下能够产生绕自身转轴转动和绕所述芯轴(7)转动而形成的复合运动。

2.根据权利要求1所述的新型信号塔，其特征在于，所述可旋转支座系统(200)上包含有三个周向均匀布置的可旋转支座。

3.根据权利要求2所述的新型信号塔，其特征在于，所述三轴云台机构(100)包括箱体(1)、第一电机(2)、第一俯仰轴(3)、第二电机(4)、第二俯仰轴(5)、第三电机(6)和所述芯轴(7)；

所述第一电机(2)固定在箱体(1)上，第一电机(2)的输出轴上布置有第一蜗杆(10)，第一俯仰轴(3)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第一俯仰轴(3)上的第一涡轮(11)与第一蜗杆(10)传动配合，第一俯仰轴(3)的两端分别布置有一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述第二电机(4)固定在箱体(1)上，第二电机(4)的输出轴上布置有第二蜗杆(13)，第二俯仰轴(5)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第二俯仰轴(5)上的第二涡轮(14)与第二蜗杆(13)传动配合，第二俯仰轴(5)的两端分别布置有另一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述芯轴(7)穿过箱体(1)的底部并与箱体(1)的底部相连接，箱体(1)能够绕芯轴(7)转动，第三电机(6)固定在箱体(1)上，第三电机(6)的输出轴上布置有第三蜗杆(8)，芯轴(7)上固定有第三涡轮(9)，第三蜗杆(8)与第三涡轮(9)之间传动配合。

4.根据权利要求3所述的新型信号塔，其特征在于，所述第一蜗杆(10)的两端可转动地支撑在第一支架上，第一支架固定在箱体(1)的底部，所述第二蜗杆(13)的两端可转动地支撑在第二支架上，第二支架固定在箱体(1)的底部，所述第三蜗杆(8)的两端可转动地支撑在第三支架上，第三支架固定在箱体(1)的底部，所述第一俯仰轴(3)的两端以轴承架设在箱体(1)的两壁上，所述第二俯仰轴(5)的两端以轴承架设在箱体(1)的两壁上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的新型信号塔，其特征在于，所述可旋转支座系统(200)包括旋转板和所述可旋转支座，所述可旋转支座布置在旋转板上。

6.根据权利要求5所述的新型信号塔，其特征在于，所述可旋转支座包括所述天线摆臂(212)、水平旋转机构和上下摆动机构，所述水平旋转机构驱使所述天线摆臂(212)在水平面内旋转，所述上下摆动机构驱使所述天线摆臂(212)做上下摆动。

7.根据权利要求6所述的新型信号塔，其特征在于，所述上下摆动机构包括第一电机(2)和摆动传动机构，所述第一电机(2)提供动力，所述摆动传动机构用于将电机的输出转化为天线摆臂(212)的上下摆动。

8.根据权利要求7所述的新型信号塔，其特征在于，所述摆动传动机构包括第一蜗杆(10)、第一涡轮(11)和内轴(207)，第一蜗杆(10)与第一电机(2)的输出轴进行同心连接，第一蜗杆(10)与第一涡轮(11)传动配合，第一涡轮(11)套接固定在内轴(207)上，内轴(207)上布置有第三蜗杆(8)，第三蜗杆(8)与天线摆臂(212)端部的第三涡轮(9)传动配合。

9.根据权利要求8所述的新型信号塔，其特征在于，所述水平旋转机构包括第二电机(4)和旋转传动机构，所述第二电机(4)提供动力，所述旋转传动机构用于将电机的输出转化为天线摆臂(212)的水平旋转运动。

10.根据权利要求9所述的新型信号塔，其特征在于，所述旋转传动机构包括第二蜗杆(13)、第二涡轮(14)、外轴(208)和外伸座(209)，第二蜗杆(13)与所述第二电机(4)的输出轴进行同心连接，第二蜗杆(13)与第二涡轮(14)传动配合，第二涡轮(14)套接固定在外轴(208)上，外伸座(209)可转动地套接在所述内轴(207)上，外伸座(209)与外轴(208)相啮合，天线摆臂(212)通过销钉(213)可转动地连接外伸座(209)上。