[实用新型]一种可调节的工件托转装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节的工件托转装置，其包括一固定在轨道上的固定托转装置和滑动设置在轨道上的活动托转装置，固定托转装置和活动托转装置的结构相同，均包括框架以及安装在框架上的相对设置的左托臂结构和右托臂结构，右托臂结构和左托臂结构的结构相同，左托臂结构包括一弧形的弧臂，以及可转动地连接在该弧臂下端的下转辊和可转动地连接在该弧臂上端的上转辊，弧臂的一侧设有同步带动下转辊和上转辊同向转动的齿轮传动组件，框架上设有同步带动左托臂结构和右托臂结构的齿轮传动组件的驱动机构。本实用新型的托转装置可以托转不同筒径以及不同长度的筒形工件，适用范围广，调整灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及筒形工件焊接加工辅助设备领域，具体涉及一种可以托转不同筒径及长度的筒形工件的可调节工件托转装置。

背景技术

在油气管道及相关设备的生产制造过程中，通常有不同直径的筒形工件需要对端部或表面进行焊接或加工，而油气管道及相关的筒形工件一般由于筒径较大，在转动时较为麻烦，焊接或加工时较为费劲。现有的一些焊接托架由于结构固定，不能灵活适用不同筒径及不同长度的筒形工件，具有较大的局限性，使用较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可以托转不同筒径及长度的筒形工件的可调节工件托转装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种可调节的工件托转装置，包括一固定在轨道上的固定托转装置和滑动设置在所述轨道上的活动托转装置，所述固定托转装置和所述活动托转装置的结构相同，均包括框架以及安装在所述框架上的相对设置的左托臂结构和右托臂结构，所述右托臂结构和所述左托臂结构的结构相同，所述左托臂结构包括一弧形的弧臂，以及可转动地连接在该所述弧臂下端的下转辊和可转动地连接在该所述弧臂上端的上转辊，所述弧臂的一侧设有同步带动所述下转辊和所述上转辊同向转动的齿轮传动组件，所述框架上设有同步带动所述左托臂结构和所述右托臂结构的齿轮传动组件的驱动机构。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述活动托转装置的底部连接有步进螺杆，所述步进螺杆连接有步进电机。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述左托臂结构的所述齿轮传动组件包括一主动齿轮，所述主动齿轮对应于所述弧臂的该侧中部位置，所述弧臂的该侧在位于所述主动齿轮的相对外圆周齿面处分别设有与所述主动齿轮传动啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述上转辊在朝向所述弧臂的该侧端部固定有上转辊齿轮，所述第一从动齿轮与所述上转辊齿轮传动啮合，所述下转辊在朝向所述弧臂的该侧端部固定有下转辊齿轮，所述第二从动齿轮与所述下转辊齿轮传动啮合。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机连接有轴向转换器，所述轴向转换器传动连接有一双驱轴，所述双驱轴的两端分别传动连接对应侧的所述左托臂结构和所述右托臂结构的齿轮传动组件。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述轴向转换器包括转换器箱体和设在所述转换器箱体内的转向转换轴，所述转向转换轴的一端通过锥形齿轮副与所述伺服电机的电机轴传动啮合，所述转向转换轴的另一端通过锥形齿轮副与所述双驱轴传动啮合，所述双驱轴的两端分别通过锥形齿轮副与所述左托臂结构和所述右托臂结构上的对应所述主动齿轮传动啮合。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述双驱轴的两端分别连接有左箱体和右箱体，所述左托臂结构和所述右托臂结构上的对应所述主动齿轮分别连接固定有左轴和右轴，所述左轴设置在所述左箱体内，所述右轴设置在所述右箱体内。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述框架上设有安装托板，所述安装托板上固定有安装座，所述左托臂结构和所述右托臂结构的对应所述弧臂通过转轴转动连接在所述安装座上。