[实用新型]塑胶齿轮注塑模具

权利要求书

1.塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述塑胶齿轮注塑模具包括动模壳、动模子、定模壳、定模子、顶针、第一升降机构、机械手，所述动模子安装在动模壳下表面，所述动模子内设有注塑通道，所述定模壳内设有固定腔，所述定模子安装在固定腔内，所述定模子内设有齿轮注塑腔，所述定模壳下表面设有与固定腔连通的通孔，所述顶针插于通孔内，所述第一升降机构安装在顶针下端，所述机械手安装在定模壳一侧。

2.根据权利要求1所述的塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述机械手选自四轴机械手、六轴机械手的一种。

3.根据权利要求1所述的塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述机械手包括第一直线运动机构、第二升降机构、第二直线运动机构、夹爪，所述第二升降机构安装在第一直线运动机构上，所述第二直线运动机构安装在第二升降机构上，所述夹爪安装在第二直线运动机构上。

4.根据权利要求3所述的塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述机械手还包括旋转机构，所述旋转机构安装在第二升降机构和第二直线运动机构之间。

5.根据权利要求1所述的塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述塑胶齿轮注塑模具还包括测量杆、红外线发射器、多个红外线接器，所述测量杆垂直安装在动模壳下表面，所述红外线接收器以等间距竖直安装在测量杆上，所述红外线发射器安装在定模壳上端外沿。

6.根据权利要求1所述的塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述塑胶齿轮注塑模具还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在动模壳下表面。

7.根据权利要求3所述的塑胶齿轮注塑模具，其特征在于，所述第二直线运动机构为丝杆电机。